AgileX - ROS2 Kit

AgileX - ROS2 Kit

AgileX - ROS2 Kit
AgileX | A-000000-05558
8 116,15 €
TTC
Le kit Agilex ROS2 EDU KIT est le premier kit éducatif de navigation pour robot mobile open source. Associé à une base mobile (vendue séparément), il est capable d'éviter les obstacles, de suivre un itinéraire imposé aussi bien que d'explorer des espaces inconnus.
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Présentation du ROS2 EDU KIT

Le kit Agilex ROS2 Edu Kit dispose d'une capacité d'évolution qui lui confère une grande adaptabilité et un large panel d'applications. Ce kit entièrement open source est programmable sous Linux, Windows ou Mac, offrant ainsi plus de maniabilité à tous ses utilisateurs. Basé sur la plateforme robotique mobile autonome Agilex, il possède un système d'auto-localisation de très haute performance et très haute précision grâce au LIDAR ainsi qu'à de multiples autres capteurs. Il est léger, portable, et c'est un concentré de science et de technologie qui offre la meilleure plateforme expérimentale de développement ROS pour l'éducation et la recherche scientifiques.

Les versions

Il existe en deux versions, compatibles avec les modèles de chassis Scout, Hunter et Bunker, afin de s'adapter aux besoins des utilisateurs, tant en terme de recherche que d'utilisation pour des applications réelles :

  • La version ROS 2 EDU Lite comprend un minipc i5 16G 256 Go et un YDLIDAR G4
  • La version ROS 2 EDU Pro comprend un minipc i7 16G 512 Go et un RS-LiDAR-16 (Robosense).

Les deux versions comprennent une caméra de profondeur Realsense D435, celle-ci est dotée d'un large champ de vision et d'une portée maximale jusqu'à 10 mètres.

Robots Scout, Hunter et Bunker équipés du ROS2 Edu Kit de Agilex

Applications du ROS2 EDU KIT

Les capacités du ROS 2 EDU Kit

Son kit de navigation est équipé de la version complète de ROS 2 Foxy, afin que vous puissiez profiter de toutes les nouvelles possibilités offertes par ROS2. Le kit est aussi installé avec le simulateur d'environnement 3D Gazebo 11, qui permet de simuler des robots dans des environnements complexes et réalistes. Il existe un pack de simulation ROS2 pour Agilex. Le ROS2 EDU Kit est compatible avec toute les applications de NAV 2 Navigation Stack.

De nombreuses possibilités

Les possibilités d'applications sont multiples. En choisissant le chassis adéquat, vous pouvez faire de votre robot un véritable engin tout-terrain (modèle SCOUT MINI), un véhicule léger et polyvalent (modèle HUNTER), voire l'équiper de chenilles (modèle BUNKER MINI). Son environnement open source permet le développement d'applications dans des domaines variés : monitoring environnemental, agriculture, surveillance et sécurité, etc. Nombre de secteurs sont désormais intéressés par des applications agricoles, militaires, industrielles, de mesures et de repérage, voire d'exploration ou de développement des véhicules automones.

Caractéristiques techniques du ROS2 Edu Kit

ROS2 LITE KIT ROS2 PRO KIT
PC Minipc i5 16G 256 Minipc i7 16G 512G
LiDAR 2D LiDAR G4 3D LiDAR RS16 (Education Edition)
Caméra Realsense D435 Realsense D435
Ecran 14 inch IPS 1920*1080 HDMI 14 inch IPS 1920*1080 HDMI
Clavier k400 Plus k400 Plus
Routeur GL;iNet AR750s GL.iNet AR750S
USB HUB 7-Port USB 3.0 Hub / 12 V 7-Port USB 3.0 Hub / 12 V
Alimentation 24 V (15-40V) à 12V/20A 24 V (15-40V) à 12V/20A

Les ressources du ROS2 Edu Kit

Fiche technique
Origine
CN
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