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Le kit Agilex ROS2 Edu Kit dispose d'une capacité d'évolution qui lui confère une grande adaptabilité et un large panel d'applications. Ce kit entièrement open source est programmable sous Linux, Windows ou Mac, offrant ainsi plus de maniabilité à tous ses utilisateurs. Basé sur la plateforme robotique mobile autonome Agilex , il possède un système d'auto-localisation de très haute performance et très haute précision grâce au LIDAR ainsi qu'à de multiples autres capteurs. Il est léger, portable, et c'est un concentré de science et de technologie qui offre la meilleure plateforme expérimentale de développement ROS pour l'éducation et la recherche scientifiques.
Disponible en deux versions, le ROS2 Edu Kit est compatible avec les modèles de châssis Scout, Hunter et Bunker, afin de s'adapter aux besoins des utilisateurs, tant en terme de recherche que d'utilisation pour des applications réelles :
Les deux versions comprennent une caméra de profondeur Realsense D435, celle-ci est dotée d'un large champ de vision et d'une portée maximale jusqu'à 10 mètres.
Son kit de navigation est équipé de la version complète de ROS 2 Foxy, afin que vous puissiez profiter de toutes les nouvelles possibilités offertes par ROS2 . Le kit est aussi installé avec le simulateur d'environnement 3D Gazebo 11, qui permet de simuler des robots dans des environnements complexes et réalistes. Il existe un pack de simulation ROS2 pour Agilex. Le ROS2 EDU Kit est compatible avec toute les applications de NAV 2 Navigation Stack.
Les possibilités d'applications sont multiples. En choisissant le châssis adéquat, vous pouvez faire de votre robot un véritable engin tout-terrain (modèle SCOUT MINI), un véhicule léger et polyvalent (modèle HUNTER), voire l'équiper de chenilles (modèle BUNKER MINI). Son environnement open source permet le développement d'applications dans des domaines variés : monitoring environnemental, agriculture, surveillance et sécurité, etc. Nombre de secteurs sont désormais intéressés par des applications agricoles, militaires, industrielles, de mesures et de repérage, voire d'exploration ou de développement des véhicules autonomes.
Le kit est vendu sans robot mobile
ROS2 LITE KIT | ROS2 PRO KIT | |
PC | Minipc i5 16G 256 | Minipc i7 16G 512G |
LiDAR | 2D LiDAR G4 | 3D LiDAR RS16 (Education Edition) |
Caméra | Realsense D435 | Realsense D435 |
Ecran | 14 inch IPS 1920*1080 HDMI | 14 inch IPS 1920*1080 HDMI |
Clavier | k400 Plus | k400 Plus |
Routeur | GL;iNet AR750s | GL.iNet AR750S |
USB HUB | 7-Port USB 3.0 Hub / 12 V | 7-Port USB 3.0 Hub / 12 V |
Alimentation | 24 V (15-40V) à 12V/20A | 24 V (15-40V) à 12V/20A |