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Robot humanoïde Unitree G1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-07178
À partir de 34 000,00 €
TTC
Le Unitree G1 Edu est un robot humanoïde compact dédié à l’enseignement et à la recherche, équipé de capteurs (caméra de profondeur + LiDAR 3D), d’une plateforme Jetson Orin et de versions avec mains dextrées pour la manipulation et le développement.
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Mandat administratif
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Ce robot humanoïde est un prototype pour la recherche et le développement, non compatible et non certifié pour des tâches courantes ou industrielles (actuelles).
Une plateforme humanoïde compacte pour la recherche, la manipulation et l’expérimentation robotique
Points clés
- Format compact : environ 1,30 m de hauteur pour un poids d’environ 35 kg.
- Robot humanoïde électrique : architecture adaptée aux travaux sur la locomotion, la manipulation et la robotique humanoïde.
- Vitesse de déplacement : jusqu’à 2 m/s.
- Structure pliable : le robot peut être replié pour faciliter son transport.
- De 23 à 43 degrés de liberté : selon la version retenue.
- Capteurs intégrés : caméra de profondeur et LiDAR 3D.
- Calcul embarqué : CPU 8 cœurs haute performance et, sur les versions EDU, Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS.
- Connectivité : Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
- Charge max. bras : environ 3 kg.
- Couple max. articulation genou : jusqu’à 120 N·m.
Le robot humanoïde Unitree G1 Edu s’adresse aux équipes qui recherchent une base de travail humanoïde pour des projets de R&D, de robotique académique ou d’enseignement supérieur.
Son intérêt est de proposer une plateforme plus compacte qu’un humanoïde grand format, tout en conservant une architecture exploitable pour travailler sur la commande du mouvement, la perception embarquée, la collecte de données et la manipulation robotique.
Selon la version choisie, le G1 Edu peut intégrer différents grippers, y compris des modèles tactiles, pour élargir les cas d’usage en expérimentation.
De la locomotion à la manipulation : des configurations adaptées à plusieurs niveaux de projet
Le Unitree G1 Edu est disponible en plusieurs versions, depuis une base plus simple jusqu’à des configurations avec grippers dextrés et calcul embarqué Jetson Orin. Cette logique permet de choisir une configuration adaptée à un besoin pédagogique, à un projet de recherche sur la locomotion humanoïde ou à des travaux plus avancés sur la manipulation et l’interaction robot / environnement.
- Versions Basic, U1 et U2 : pour des travaux plus centrés sur la mobilité, la commande et l’initiation à la robotique humanoïde.
- Versions U3 à U10 : pour des projets intégrant des grippers, de la manipulation et des scénarios plus avancés d’interaction physique.
- Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS : présent sur les versions U1 à U10 pour les projets de calcul embarqué et de développement logiciel.
- Capteurs embarqués : adaptés à des travaux de perception, de compréhension de scène et d’acquisition de données.
| Degrés de liberté | Gripper | PC | |
| Basic | 23 | - | - |
| U1 | 23 | - | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U2 | 29 | - | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U3 | 43 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U4 | 43 | 2x Unitree DEX 3-1 tactiles | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U5 | 43 | 2x Inspire FX (5 doigts) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U6 | 43 | 2x Inspire E2 (5 doigts tactiles) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U7 | 41 | 2x BrainCo Revo 2 (5 doigts) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U8 | 37 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U9 | 37 | 2x Unitree DEX 3-1 tactiles | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U10 | 35 | 2x BrainCo Revo 2 (5 doigts) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
Applications
Dans un laboratoire ou une école d’ingénieurs, le G1 Edu peut être utilisé pour des essais de locomotion, de coordination motrice, de manipulation d’objets, de perception environnementale et d’interaction homme-robot. Il constitue aussi une plateforme cohérente pour développer des briques logicielles liées au mouvement, à la vision, à la fusion capteurs ou à l’embarqué.
Spécificités techniques du robot humanoïde Unitree G1 Edu
| Modèle | Unitree G1 Edu |
| Dimensions debout | 1270 × 450 × 200 mm |
| Dimensions plié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids avec batterie | Environ 35 kg+ |
| Vitesse de déplacement | Jusqu’à 2 m/s |
| Nombre total de degrés de liberté | 23 à 43 selon la version |
| Degrés de liberté par jambe | 6 |
| Degrés de liberté taille | 1 + option 2 degrés de liberté supplémentaires |
| Degrés de liberté par bras | 5 |
| Charge max. bras | Environ 3 kg |
| Couple max. articulation genou | 120 N·m |
| Roulements de sortie d’articulation | Roulements à rouleaux croisés grade industriel |
| Moteurs d’articulation | PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie |
| Encodeurs d’articulation | Double encodeur |
| Refroidissement | Refroidissement par air local |
| Capteurs | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| Réseau de microphones | 4 microphones |
| Haut-parleur | 5 W |
| Puissance de calcul de base | CPU 8 cœurs haute performance |
| Module de calcul haute performance | NVIDIA Jetson Orin |
| Alimentation | Batterie lithium 13S |
| Batterie smart | 9000 mAh, éjection rapide |
| Chargeur | 54 V / 5 A |
| Autonomie | Environ 2 h |
| Connectivité | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Contrôleur manuel | Oui |
| Mises à jour OTA | Oui |
| Développement secondaire | Oui |
Ressources du robot humanoïde Unitree G1 Edu
FAQ sur le robot humanoïde Unitree G1 Edu
À quoi sert le robot humanoïde Unitree G1 Edu ?
Le Unitree G1 Edu est conçu pour la recherche, l’enseignement supérieur et le développement robotique. Il peut être utilisé pour des projets de locomotion humanoïde, de manipulation, de perception embarquée et d’interaction robotique.
Quelle est la différence entre les versions du G1 Edu ?
Les versions du G1 Edu se distinguent par le nombre de degrés de liberté, la présence ou non de grippers et le niveau d’équipement pour les travaux de manipulation et de développement embarqué.
Le Unitree G1 Edu intègre-t-il des capteurs pour la perception ?
Oui, le G1 Edu embarque une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, ce qui permet de travailler sur des projets de vision, de perception spatiale et d’interaction avec l’environnement.
Le G1 Edu est-il adapté à des projets de manipulation robotique ?
Oui, selon la version choisie, le Unitree G1 Edu peut être équipé de différents grippers, y compris des modèles tactiles. Il peut donc être utilisé pour des essais de préhension, de manipulation et d’interaction physique.
Le robot humanoïde Unitree G1 Edu convient-il à un laboratoire ou à une université ?
Oui, le G1 Edu convient aux laboratoires, universités, enseignants-chercheurs et équipes R&D qui recherchent une plateforme humanoïde compacte pour des travaux en robotique humanoïde, en contrôle du mouvement, en perception et en manipulation.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
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Pré-contrôle avant expédition
Avant chaque envoi, notre équipe effectue une vérification complète, étape par étape (batterie, démarrage, télécommande, déplacements, commandes).
Le détail est listé sur notre page Support.
Le Unitree G1 Edu est un robot humanoïde compact dédié à l’enseignement et à la recherche, équipé de capteurs (caméra de profondeur + LiDAR 3D), d’une plateforme Jetson Orin et de versions avec mains dextrées pour la manipulation et le développement.
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