Robot mobile manipulateur RB-VOGUI+

RB-VOGUI+ : un robot manipulateur pour R&D, Agriculture & Logistique

RB-VOGUI+ est un robot mobile manipulateur autonome conçu pour les applications logistiques en intérieur et en extérieur. Il offre une grande polyvalence et une mobilité élevée, le rendant idéal pour des secteurs tels que la R&D, l'agriculture, et la logistique.

Ce robot est basé sur la plateforme RB-VOGUI et est équipé d'un bras robotique Universal Robots UR5e.

Applications

Le RB-VOGUI+ peut transporter jusqu'à 200 kg sur sa plateforme et manipuler jusqu'à 5 kg avec son bras robotique. Il est idéal pour les tâches suivantes :

• Plantation, récolte et surveillance des cultures
• Application de pesticides ou d'engrais
• Transport et placement de matériaux dans le secteur de la construction
• Environnements d'assemblage ou de Pick & Place
• Tâches de livraison du dernier kilomètre
• Transport de marchandises dans des entrepôts extérieurs ou de grandes installations

Tous les robots Robotnik sont modulaires et reposent sur une architecture ROS (Robot Operating System).

Composants Inclus

• 4 Roues directrices
• Processeur Intel i7
• Pack de sécurité :
  • 2x Scanners de sécurité 2D (Outdoor Scan)
  • Automate de sécurité (PLC)
• Caméra RGBD
• Routeur 4G
• IMU (Unité de Mesure Inertielle)
• Bras robotique : UR5e
  • Charge utile : 5 Kg
  • Portée : 850 mm
• Batterie 48VDC@30Ah
• Station de charge

Composants Optionnels

• Routeur 5G
• Pack IA + Vision
• Pack de Localisation et Navigation 3D
• Grippers :
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
• Caméra OnRobot Eyes

Spécifications techniques du Robot Manipulateur Mobile Autonome RB-VOGUI+

Mécanique

• Dimensions : 1.044 x 776 x 742 mm
• Poids : 165 kg + 25 kg (pour le bras robotique)
• Charge utile : Jusqu'à 125 kg (plateforme)
• Vitesse : Jusqu'à 2,5 m/s
• Environnement : Intérieur / Extérieur
• Indice de protection : IP50 / Jusqu'à IP53 résistant aux intempéries
• Autonomie : Jusqu'à 6 heures
• Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein
• Système de traction : Omnidirectionnel
• Système de localisation : SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)
• Plage de température : -10ºC à +45ºC
• Pente maximale : 47%

Communication

• WiFi : 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth : 4.0

Connectivité

• USB : x3
• Ethernet : x2
• HDMI : x1
• Sortie d'alimentation DC

Ressources du robot manipulateur RB-VOGUI+

• Fiche technique