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Robot mobile manipulateur indoor RB-ROBOUT+
Robotnik | A-000000-07971
Prix sur demande
Le RB-ROBOUT+ est un manipulateur mobile collaboratif conçu pour automatiser des opérations de manipulation en intérieur, avec un bras Universal Robots et une base omnidirectionnelle adaptée aux espaces contraints.
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Un manipulateur mobile omnidirectionnel pour automatiser des opérations de manipulation en environnement industriel indoor
Le RB-ROBOUT+ vise l’automatisation d’opérations de manipulation de pièces et composants jusqu’à 35 kg (selon la configuration du bras). Il se distingue par une base mobile à cinématique omnidirectionnelle, permettant des déplacements dans toutes les directions et une rotation sur l’axe Z pour des manœuvres précises dans des zones confinées ou encombrées.
Le système est prévu pour une intégration plug-and-play avec les bras Universal Robots. Il est indiqué pour des opérations telles que le masquage, le revêtement ou le dispensing, la soudure, le meulage et le polissage, ainsi que la manutention de matériel.
Avec une autonomie jusqu’à 8 h (selon la configuration du bras), le RB-ROBOUT+ permet un fonctionnement stable et limite les arrêts. Le robot intègre une architecture de sécurité avec PLC de sécurité et LiDARs, s’appuyant sur une architecture SICK pour encadrer les interactions avec les opérateurs et les équipements.
La plateforme adopte une architecture modulaire basée sur ROS 2, facilitant l’adaptation aux contraintes applicatives. Une interface HMI est également prévue pour simplifier la gestion du robot côté utilisateur.
Applications
- Pick & Place
- Manutention des matériaux
- Meulage et polissage
- Soudage
Spécifications techniques du robot mobile manipulateur RB-ROBOUT+
- Dimensions : 1 789 × 927 × 1 560 mm
- Poids : 600 kg
- Charge utile plateforme : 800 à 1 000 kg (selon configuration du bras)
- Vitesse : 1,1 m/s
- Environnement : Indoor
- Indice de protection : IP41
- Autonomie : jusqu’à 8 h (selon configuration du bras)
- Moteurs de traction : 4 × 600 W avec frein
- Cinématique : omnidirectionnelle
- Système de localisation : SLAM / guidage magnétique
- Température de fonctionnement : 0°C à +45°C
- Pente max. : 11%
- Communication : WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 5.1
- Connectivité : USB ×3, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Composants inclus :
- CPU Intel i7
- Safety Pack :
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Caméras RGBD avant et arrière
- Routeur 5G
- IMU
- Bras robotique : UR10e (charge utile 12,5 kg, portée 1 300 mm)
- Batterie : 48VDC @ 100Ah
- Roues Mecanum high payload (charge utile indiquée : 1 000 kg)
- Structure bras
- Station de charge
- Options :
- Unité de levage
- AI + Vision package
- 3D Localization and navigation package
- Navigation par guidage magnétique
- SIEMENS SIMOVE Carrier Control
- Remote Emergency Stop
Ressources du robot manipulateur RB-ROBOUT+
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Le RB-ROBOUT+ est un manipulateur mobile collaboratif conçu pour automatiser des opérations de manipulation en intérieur, avec un bras Universal Robots et une base omnidirectionnelle adaptée aux espaces contraints.
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