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Robot mobile Ranger Air / Delta
AgileX | A-000000-07992
4 579,38 $
TTC
Ce châssis robot mobile pour environnements indoor/outdoor sert de base pour la recherche, l’enseignement et l’intégration de systèmes humanoïdes ou de collaboration intelligente.
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Une plateforme mobile compacte, omnidirectionnelle et conçue pour l’intégration humanoïde
Les Ranger Delta (configuration 3 roues omnidirectionnelles) et Ranger Air (configuration 4 roues omnidirectionnelles) sont des châssis compacts conçus pour servir de base stable à des projets de robotique mobile, notamment des systèmes de type “mobile + manipulation” (intégration d’un haut de corps / module de manipulation).
La plateforme combine un entraînement hautement intégré et une conception à interfaces modulaires, afin de faciliter l’ajout de capteurs, de calculateurs embarqués et d’équipements réseau. Elle supporte un mode omnidirectionnel pour les manœuvres en espace contraint, ainsi qu’un mode Ackermann selon les besoins de déplacement. En mode rotation sur place, le rayon de braquage peut atteindre 0 mm.
Pour les projets de navigation, une version optionnelle “navigation” intègre un ensemble de capteurs (selon modèle) et supporte l’exploitation d’algorithmes de SLAM et de mapping. Cette version est adaptée à la planification de trajectoire et à l’évitement d’obstacles dynamiques, avec possibilités d’extension via capteurs additionnels.
| Capteurs (version navigation) | Ranger Air | Ranger Delta |
| LiDAR | 2 | 1 |
| Caméra de profondeur | 1 | 1 |
| Caméra monoculaire | 0 | 1 |
Des usages adaptés aux laboratoires, universités et projets de R&D robotique
- Projets de robotique humanoïde : base mobile pour systèmes “mobile + manipulation”, intégration d’un haut de corps, validation de stabilité et de cinématique.
- Développement et tests de navigation autonome : SLAM, mapping, localisation, planification (selon configuration et capteurs intégrés).
- Expérimentations indoor/outdoor : trajectoires en environnements hybrides, franchissements simples, essais en conditions variées.
Spécificités techniques du châssis omnidirectionnel Ranger Air / Delta
- Format compact : longueur 552 mm
- Poids : Ranger Air 50 / 55 kg ; Ranger Delta 45 / 50 kg
- Portée maximale : 25 km
- Vitesse : 1,5 m/s
- Charge utile : 80 kg
- Pente maximale : 8° (à pleine charge)
- Franchissement d’obstacle : 10 mm
- Garde au sol : 39 mm
- Agilité : rayon de braquage 0 mm (rotation sur place) ; 680 mm (mode Ackermann)
- Modes de conduite : Ackermann / omnidirectionnel
- Transmission / direction : Ranger Air 4WD, 4WS (suspension à bras tirés) ; Ranger Delta 3WD, 3WS (sans suspension)
- Moteurs : moteurs moyeu (wheel hub motor)
- Système de freinage : frein électronique
- Support navigation : optionnel (version navigation avec capteurs selon modèle, compatible SLAM & mapping)
- Communication : réseau filaire et Wi-Fi
Ressources du robot mobile Ranger Air / Delta d'AgileX Robotics
Ce châssis robot mobile pour environnements indoor/outdoor sert de base pour la recherche, l’enseignement et l’intégration de systèmes humanoïdes ou de collaboration intelligente.
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