Unitree Robotics - Robots quadrupèdes

Unitree Robotics est une entreprise chinoise proposant une gamme de robots chien très performants à un prix plus accessible que le robot Spot de Boston Dynamics. Ces robots chiens sont compatibles ROS. Il existe différentes versions :

Aliengo, le robot-chien explorateur

AlienGo est un robot-chien explorateur avec toutes les fonctionnalités d’une plateforme robotique de navigation autonome. Adapté aux environnements hostiles, il est idéal pour la surveillance et l’exploration dans les milieux urbains et industriels. Il peut cartographier son environnement en 2D et 3D et peut courir jusqu’à une vitesse de 6 km/h.

GO1, le robot-chien qui allie accessibilité et performance

Le robot chien Go1 est destiné à l’enseignement supérieur et au développement d’applications industrielles allant de la robotique de service à la surveillance autonome. Discret et agile, il peut soulever des petites charges jusqu’à 10 kg et se déplacer très rapidement (jusqu’à 17 km/h). Il est disponible en plusieurs versions :

• Edu Basic : version sans LiDAR et 3 cartes Jetson Nano
• Edu : version sans LiDAR et 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
• Edu Explorer : version avec LiDAR 2D Slamtec M2M2 et 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
• Edu Explorer 2 : version avec LiDAR 3D RS-LiDAR 16 (Robosense) et 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX

GO2, un condensé de mécanique, d’électronique et d’intelligence artificielle

Doté de capacités de motricité et d'équilibre impressionnantes, le robot chien Go2 combine une technologie de pointe avec un design élégant et agile. Successeur du Go1, il présente des capacités techniques impressionnantes tout en gardant un prix accessible :

• Vitesse de déplacement : jusqu'à 5 m/s
• Autonomie ultra longue : 2 à 4 heures
• Intégration de Chat GPT
• Charge utile : jusqu’à 12 kg
• Couple d’articulation max : 45N.m
• Système de reconnaissance : 4D LiDAR L1

Comme le Go1, et Go2 est disponible en plusieurs versions pour répondre à tous les besoins :

• Go2 Air : une version accessible à tous, idéale pour les amateurs de technologie
• Go2 Pro : une version performante à prix abordable
• Go2 Edu Plus : une version destinée à la recherche et à l’enseignement supérieur. Cette dernière se décline en plusieurs modèles (avec LiDAR ou sans)

B1, le robot-chien agile et ultra-performant

Le robot chien B1 est destiné à la recherche et au développement. Il se démarque par son agilité, sa rapidité et sa capacité à porter des charges lourdes de plus de 100 kg.

Z1, le bras robotique pour robot-chien

Le Bras robotique Z1 coopère avec les robots quadrupèdes AlienGo et B1, il leur permet d’accomplir encore plus de tâches. Léger et compact, il dispose de 6 degrés de liberté et peut porter des charges allant jusqu’à 2 kg (Z1 Air) et jusqu'à 3 kg (Z1 Pro)