Robots quadrupèdes
Les robots quadrupèdes, tels que Spot de Boston Dynamics et les robots chiens de Deep Robotics, sont de plus en plus utilisés dans divers domaines en raison de leur capacité à se déplacer facilement dans des environnements difficiles d'accès pour les humains.
SPOT : le robot-chien le plus avancé du marché
Des applications infinies
Doté d'une grande agilité, Spot se démarque par sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés et escalader des escaliers. Il peut être utilisé dans une variété d'applications :
- Sites industriels
- Construction
- Université et Recherche
- Etc
Des caractéristiques impressionnantes
- Charge utile de 14 kg
- Perception à 360° grâce à ses 5 paires de caméras
- Vitesse de 5,7 km/h
- 90 minutes d'autonomie
- Capacité de montée de +/- 30°
De nombreux payloads
Spot est un robot évolutif, de nombreux payloads et accessoires sont disponibles pour lui apporter des fonctionnalités suplémentaires. Voici quelques exemples :
- Spot Arm: un bras robotique muni de 6 degrès de liberté
- Spot Cam+: vision panoramique en couleur
- Spot Cam+ Thermal: 3 caméras, 1 micro
- Spot CORE I/O : Processeur Jetson Xavier NX et processeur graphique
- Spot EAP 2 : LiDAR Velodyne VLP-16 et processeur Spot CORE I/O
- Spot Docking station : station de recharge autonome
- Spot Docking station : connexion Ethernet et signal PPS
Deep Robotics : des robots quadrupèdes performants à prix accessible
Les robots quadrupèdes de Deep Robotics sont conçus pour évoluer dans des environnements complexes et exigeants. Ils allient agilité, stabilité et autonomie, leur permettant d’effectuer des missions d’inspection, de surveillance et d’intervention en milieux difficiles. Dotés de capteurs avancés et d’une navigation intelligente, ils offrent une solution robuste pour l’industrie, la sécurité et la recherche.
Lite 3 : un robot abordable destiné à la Recherche et au Développement
- Utilisation d'algorithmes intelligents, tels que l'apprentissage par renforcement
- Peut être développé en une solution réelle (ne se limite pas qu’à la recherche et au développement)
- Avec la licence BOW, tous les langages de programmation sont utilisables
- Manette avec retour vidéo intégré
- Navigation autonome et suivi de personnes possibles depuis la manette
- Applications adaptables aux besoins industriels
X30 : un robot robuste destiné aux environnements industriels extrêmes
- IP67 : peut être immergé totalement dans l’eau même avec le PC
- Navigation autonome et cartographie + retour vidéo depuis la manette
- PC avec antenne RTK et module 5G : peut être téléopéré à très longue distance
- Fonction d'arrêt d'urgence
- Batterie interchangeable, essentiel pour les interventions d'urgence
- Compatible avec les bras Kinova
Boston Dynamics vs Deep Robotics : quel robot-chien choisir ?
| SPOT | X30 | LITE 3 | |
| Processeurs | en option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | Nous contacter | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Vitesse max | 1,6 m/s (5,7 km/h) | 4 m/s (14,4 km/h) | 10 km/h |
| Charge utile max | 14 kg | 30 kg | 7,5 kg |
| Caméras | 5 paires de caméras de profondeur | Caméra 3D | Caméra 3D |
| Pente maximale | +/- 30° | +/- 45° | +/- 40° |
| Poids | 32 kg | 56 kg | 12 kg |
| Dimensions | 1100 x 500 x 1910 mm | 1000 x 695 x 470 mm | 610 x 370 x 406 mm |
| Hauteur de marche max | 30 cm | 20 - 25 cm | 15 cm |
| Autonomie batterie | 1h-2h | 2,5 - 4h | 1,5 - 2h |
| Indice de protection | IP54 | IP67 | - |
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