Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
SLAMTEC Aurora è un sensore 3D all-in-one che offre localizzazione precisa e mappatura autonoma grazie all'integrazione di LiDAR, visione e IMU.
SLAMTEC ha introdotto una nuova generazione di scanner laser con funzionalità integrate di mappatura e localizzazione.
Il LiDAR Airy di Robosense offre una visione emisferica precisa in un formato ultra-compatto, ideale per la navigazione e la mappatura robotica.
Il E1R è un sensore LiDAR con un campo visivo di 120°×90°, una portata fino a 75 m e un'uscita di nuvole di punti ad alta densità. Compatto, affidabile e preciso, è ideale per la navigazione, la mappatura e l'evitamento degli ostacoli in tutte le applicazioni robotiche.
Il LiDAR LPX-E3P1 di SLAMTEC offre una sorveglianza industriale a 360° con un'elevata precisione fino a 40 metri di distanza. Dotato di tecnologia SL-DToF, garantisce prestazioni affidabili e una gestione flessibile fino a 64 configurazioni di sorveglianza simultanee.
Il LiDAR YDLIDAR X4PRO è un telemetro bidimensionale a 360 gradi sviluppato dal team di EAI, che fornisce misurazioni precise della distanza.
Der LPX-T1 stellt den ersten leistungsstarken Medium- und Langstrecken-LiDAR-Laser dar, entwickelt von SLAMTEC.
SLAMTEC ha introdotto una nuova generazione di scanner laser con funzionalità integrate di mappatura e localizzazione.
SLAMTEC ha introdotto il RPLIDAR C1, un LiDAR ad alta definizione ed economico.
SLAMTEC presenta RPLIDAR A2M12, uno scanner laser 2D a 360 gradi di nuova generazione che offre una soluzione economica e ad alte prestazioni.
Scopri YDLIDAR TG50, uno scanner laser a 360° potente e preciso che utilizza la tecnologia LiDAR 360°2D per misurare le distanze ad alta frequenza.
Immergiti nel mondo del Lidar YDLIDAR TG30, un telemetro laser a 360° potente e versatile, progettato per superare i limiti del rilevamento e dell'analisi ambientale.
Il LiDAR OS2 si distingue per la sua portata fino a 400 metri e per i suoi dati ultraprecisi, grazie al chip L3.
Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
Il LiDAR OS0 ha un campo visivo ultra ampio (90°) che gli consente di vedere tutto, dal pavimento al soffitto.
OSDome è un LiDAR digitale emisferico con un campo visivo di 180° e una portata di 20 metri, con una risoluzione 4 volte superiore a quella di altri sensori.
Compatto e leggero, YDLIDAR GS2 ha un campo visivo di 100° e una portata di 30 cm. Può essere facilmente integrato in piccoli dispositivi intelligenti.
Il telemetro laser YDLIDAR X2 a 360° offre una scansione omnidirezionale e un profilo altamente compatto e a basso consumo energetico. Ideale per la robotica integrata.
Ouster amplia la serie OS con il LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m di portata, diverse configurazioni, dati in uscita ad alta definizione e una riproduzione delle immagini precisa quasi quanto una registrazione video.
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Il nuovo telemetro laser 3D LiDAR RS-Helios-32-5515 utilizza il rilevamento a lungo raggio e l'eliminazione degli angoli ciechi per aiutare il veicolo robotico a navigare in modo autonomo.
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