Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T
Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T

Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T

Robotis | A-000000-02763

Avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T, découvrez un servo polyvalent, hautement contrôlable, doté d'une belle vitesse de transmission et d'une communication TTL.

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Servomoteur Robotis XM430-W210-T : un servomoteur optimisé à tous les niveaux

Qu'il s'agisse de son ergonomie améliorée pour minimiser les efforts sur les câbles et supprimer les inserts, de sa consommation d'énergie rationnalisée, ou de son boîtier en aluminium favorisant la dissipation thermique, le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T a tout pour plaire aux amateurs de robotique. Vous profitez de plus d'un contrôle total sur la vitesse, la position, le couple la trajectoire, et bien plus encore… ce qui inclut également le contrôle en PWM !

XM430-W210-T : un servomoteur Dynamixel prêt à tout !

Adapté à toutes vos créations dotées d'articulations complexes (main articulée, robots insectes, robots humanoïdes, etc.), le servo XM430-W210-T offre de plus différentes possibilités de montage grâce à sa compatibilité avec de nombreuses pièces de montage, et les différentes configurations de câblage possibles. Ce servo polyvalent, léger et économe a toute sa place dans vos robots les plus élaborés !

Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T

Spécifications techniques du servomoteur 902-0125-000

  • Inclus avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T :
    • 1 Palonnier HN12-N101
    • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
    • 1 câble X3P 180 mm
    • 1 câble X3P convertible 180 mm
    • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
    • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
    • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
    • 8 bagues entretoises
  • Spécifications :
    • Poids : 82 g
    • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapport de réduction : 212,6 : 1
    • Couple de démarrage (N.m) : 2,7 @ 11,1 V ; 3 @ 12 V ; 3,7 @ 14,8 V
    • Puissance de démarrage (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
    • Vitesse hors charge (RPM) : 70 @ 11,1 V ; 77 @ 12 V ; 95 @ 14,8 V
    • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
    • Moteur Coreless
    • Résolution : 0,088° x 4,096
    • Plage de fonctionnement :
    • En mode contrôle de la position : 360°
    • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
    • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
    • Signal de commande par paquet numérique
    • Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
    • Connexion physique : Bus multi-drop TTL
    • Adresses : 253 ID (0 à 252)
    • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
    • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
    • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
    • Rouages en métal
    • Courant de veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo Dynamixel 902-0125-000

Comme à notre habitude, nous avons rassemblé pour vous toutes les infos indispensables sur le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T :

Fiche technique
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
70 - 79
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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Anonymous A. publié le 27/03/2019 suite à une commande du 06/03/2019

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Tres bon produit, un seul regret : il n’existe pas dans gamme X, des servo- plus rapide que celui-ci.

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