Servomotore Dynamixel XH430-V350-R

Servomotore Dynamixel XH430-V350-R: controllo assoluto

Programmabile al 100% tramite il software RoboPlus - scaricabile qui sotto per Windows, Linux o Mac - il servomotore Dynamixel XH430-V350-R offre un controllo totale. Avete a disposizione 6 modalità di controllo, compreso il controllo PWM, estremamente utile se state progettando di costruire una macchina mobile radiocomandata. È possibile utilizzare diversi tipi di microcontrollori per controllare il servomotore Robotis, tra cui la chiave USB2Dynamixel, anch'essa in vendita sul nostro sito.

• Scheda di controllo Open Source CM9.04-A
• Scheda di espansione OpenCM 485
• Caricabatterie SMPS e alimentatore per servomotore Dynamixel
• (oppure) batteria LiPo LBS-10 da 11 V per il servomotore Dynamixel

È inoltre possibile avere il controllo totale sul modo in cui il servomotore viene assemblato: sul retro, è possibile disporre i cavi di collegamento in 3 modi diversi e scegliere liberamente le staffe di montaggio necessarie da un'intera gamma di staffe compatibili.

La qualità di un servomotore Robotis progettato per durare nel tempo

Oltre a essere servi ad alte prestazioni, la serie XH di Dynamixel offre un packaging esemplare: involucro in plastica e alluminio per favorire la dissipazione del calore, ingranaggi interamente in metallo, ergonomia ridisegnata per ridurre l'usura dei cavi di collegamento...

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è allo stesso tempo un componente indispensabile e un bell'oggetto che potrete apprezzare per molti anni a venire!

Caratteristiche tecniche del servomotore XH430-V350-R

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è fornito in dotazione:

• • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 cavo X3P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
  • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
  • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
  • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
  • 8 anelli distanziatori
  • Specifiche tecniche :
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 212,6 : 1
  • Coppia di avviamento (N.m) : 3,3 @ 24 V
  • Potenza di avviamento (A) : 0,7 @ 24 V
  • Velocità a vuoto (RPM) : 31 @ 24 V
  • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore coreless
  • Risoluzione: 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
    • In modalità di controllo della posizione: 360
    • Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
    • Tensione di alimentazione: 24 V (si consiglia 24 V)
    • Temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
    • Segnale di controllo digitale a pacchetto
    • Protocollo di comunicazione: seriale asincrona RS485 half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
    • Connessione fisica: bus multi-drop RS485
    • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
    • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
    • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
    • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
    • Ingranaggi in metallo
    • Corrente di standby: 36 mA

Risorse del servo 902-0129-000

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è a portata di mano grazie all'elenco di risorse che abbiamo messo insieme per voi!

• Manuale del servomotore Dynamixel XH430-V350-R
• Software
• Guida alla compatibilità
• Schema tecnico
• Guida alla selezione
• DYNAMIXEL SDK