Servomotore Dynamixel XH540-W150-R

Servomotore Dynamixel XH540-W150-R: motore di alta qualità da 12 V

Come tutti i servomotori Robotis della serie XH, il modello XH540-W150-R incorpora un motore Maxon di alta qualità, più durevole e affidabile di quello installato sulla serie XM. Il servomotore XH540-W150-R Dynamixel offre connessione RS-485, controllo della velocità, della posizione e PWM, per un rapporto di riduzione di circa 150:1.

È inoltre dotato di un connettore JST placcato in oro, di qualità migliore rispetto ai connettori Molex delle serie precedenti. L'involucro in metallo prezioso e plastica ingegneristica garantisce una buona protezione e un livello soddisfacente di dissipazione del calore.

Servomotore Dynamixel serie XH: il tutto in uno Dynamixel

I servomotori Dynamixel di Robotis combinano controllore, motore, riduttore, encoder incrementale ed encoder magnetico in un'unica unità. Questo sistema all-in-one consente di integrare il servomotore nel robot senza aggiungere alcun modulo. Tutto ciò che serve è un alimentatore e un modulo di comunicazione. È incluso un cavo JST-Molex per collegare il servo a un controller compatibile o al modulo U2D2 Dynamixel.

La serie XH di Dynamixel consente di collegare in serie più servomotori, ottenendo un assemblaggio molto più pulito e ordinato. L'hub di alimentazione RX/EX a 6 porte consente di alimentare fino a 6 catene di servomotori in parallelo. Infine, il servomotore consente un'ampia gamma di configurazioni di montaggio, tra cui 3 diversi layout di cablaggio.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis XH540-W150-R

• Microcontrollore Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 10-14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 7,1 Nm
  • Corrente di spunto: 4,9 A
  • Velocità a vuoto :
• • 70 giri/min
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo: 360°
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico
• Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso:
• 165 g
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della posizione: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo della posizione basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse del servo Robotis Dynamixel XH540-W150-R

Consultate tutte le nostre risorse online gratuite per saperne di più sul servo Dynamixel XH540-W150-R.

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software(en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel SDK (en)