Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R
Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R

Servomotor Dynamixel XH430-V350-R

Robotis | A-000000-02768

Der bei uns in der 24 V-Version mit RS485-Verbindung verfügbare Servomotor Dynamixel XH430-V350-R ist ein kleines Juwel mit allen Funktionalitäten, von denen anspruchsvolle Robotiker träumen. Er passt sich an alle Ihre kreativen Ideen an!

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Servomotor Dynamixel XH430-V350-R: Absolute Kontrolle

Der Servomotor Dynamixel XH430-V350-R ist zu 100 % programmierbar über die Software RoboPlus, die nachstehend zum Download für Windows, Linux oder Macintosh zur Verfügung steht. Sie erhalten 6 Steuermodi, darunter die PWM-Steuerung, die extrem nützlich ist, wenn Sie ein ferngesteuertes, mobiles Gerät bauen wollen. Der Servomotor von Robotis kann über verschiedene Arten von Mikrocontrollern gesteuert werden, darunter auch den USB2Dynamixel Stick, der ebenfalls auf unserer Website erhältlich ist.

Sie erhalten eine absolute Kontrolle über die Montage Ihres Servos: Hinten können die Verbindungskabel auf 3 verschiedene Arten angebracht werden. Wählen Sie Ihre Montagehalter aus einer ganzen Reihe kompatibler Halter aus.

Die Qualität eines Servomotors von Robotis: Auf Dauer ausgelegt

Die Dynamixel Servomotoren der Serie XH begnügen sich nicht damit, zu den Leistungsfähigsten zu zählen. Zusätzlich bieten sie ein vorbildliches Packaging: Ein Gehäuse aus technischem Kunststoff und Aluminium, das als Kühlkörper fungiert, Zahnräder ganz aus Metall, eine neu überdachte Ergonomie, um Verschleiß bei den Verbindungskabeln zu reduzieren ...

Servomotor Dynamixel XH430-V350-R

Der Servomotor Dynamixel XH430-V350-R ist einerseits ein unverzichtbarer Bestandteil, andererseits ein sehr schöner Gegenstand, der Ihnen sicher viele Jahre Freude bereiten wird!

Technische Daten des Servomotors XH430-V350-R

Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-V350-R enthalten:

  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X3P 180 mm
  • 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
  • 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
  • 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
  • 8 Abstandsringe
  • Technische Daten:
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 212,6: 1
  • Anlaufmoment (Nm): 3,3 bei 24 V
  • Startleistung (A): 0,7 bei 24 V
  • Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 31 bei 24 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Coreless-Motor
  • Auflösung: 0,088° x 4,096
  • Arbeitsbereich:
  • Im Modus Positionssteuerung: 360°
  • Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
  • Versorgungsspannung: 24 V (24 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Kommunikationsprotokoll: RS485 asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: RS485 Multidrop-Bus
  • Adressen: 253 ID (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
  • Zahnräder aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor 902-0129-000

Der Servomotor Dynamixel XH430-V350-R ist genau das Richtige für Sie. Werfen Sie einen Blick in die Ressourcen, die wir für Sie zusammengestellt haben!

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
1
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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