Servomotore Dynamixel XH540-V270-R

XH540-V270-R Servomotore Dynamixel: 6 modalità di controllo

Questo servomotore Dynamixel offre numerosi vantaggi in termini di durata, qualità dei collegamenti e, soprattutto, controllo. È possibile controllare velocità, posizione, potenza, ecc. e beneficiare del controllo PWM, ideale per i veicoli radiocomandati.

Questo servomotore Robotis utilizza un motore senza nucleo Maxon, di qualità migliore rispetto al motore utilizzato nella serie XM. Inoltre, beneficia di un involucro accuratamente rifinito, realizzato in metallo prezioso e plastica ingegneristica, che favorisce la dissipazione del calore.

La serie XH Dynamixè dotata di un connettore JST, che garantisce una comunicazione più affidabile rispetto al connettore Molex. Per collegarlo a una chiave Dynamixel U2D2 o a un controller OpenCM, è possibile utilizzare anche un cavo JST.

Precauzioni per l'installazione del servomotore Robotis XH540-V270-R

La serie XH consente di concatenare i servomotori in modo molto più pulito e semplice. Tuttavia, assicurarsi di disporre correttamente il cavo JST per evitare di aggrovigliare i diversi fili. Questo potrebbe danneggiare il cavo. Sono disponibili 3 modalità di collegamento per adattarsi al vostro progetto.

Se si desidera fissare il servomotore Dynamixel a un supporto, assicurarsi di utilizzare un anello distanziatore per evitare che la vite di fissaggio danneggi il bordo del telaio.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel XH540-V270-R

• Microcontrollore Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 24 V
• Caratteristiche delle prestazioni:
• Tensione: 24 V
• Coppia di spunto: 9,2 Nm
• Corrente di spunto: 2,4 A
• Velocità a vuoto :
• 34 giri/min
• Corrente a vuoto: 0,06 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo: 360°
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico
• Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso:
• 165 g
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
• Modalità operativa/angolo:
• Controllo della posizione: rotazione continua
• Controllo della velocità: rotazione continua
• Controllo della posizione: 360°
• Controllo della posizione esteso: +/- 256 giri
• Controllo della posizione basato sulla corrente: +/- 256 giri
• Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 36 mA

Risorse dell'attuatore XH540-V270-R Robotis

Sfruttate le numerose risorse online gratuite per imparare tutto sul vostro servomotore Dynamixel XH540-V270-R.

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel SDK (en)