Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R

Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R : le contrôle absolu

100 % programmable via le logiciel RoboPlus –téléchargeable ci-dessous pour Windows, Linux ou Mac-, le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R vous laisse toutes ses clés. Vous disposez ainsi de 6 modes de contrôle incluant le contrôle en PWM, extrêmement utile si vous envisagez de construire un engin mobile radiocommandé. Différents types de microcontrôleur vous permettent de piloter votre servomoteur Robotis, dont la clé USB2Dynamixel également en vente sur notre site.

• Carte de contrôle Open Source CM9.04-A
• Carte d’extension OpenCM 485
• Chargeur SMPS et alimentation pour servomoteur Dynamixel
• (ou) Batterie LiPo LBS-10 11V pour pour servomoteur Dynamixel

Vous avez également la maîtrise totale de l'assemblage de votre servomoteur : à l'arrière, vous pouvez disposer les câbles de branchement de 3 façons différentes, et choisir librement les supports de montage dont vous avez besoin, parmi toute une gamme compatible.

La qualité d'un servomoteur Robotis conçu pour durer

Les servomoteurs Dynamixel de la série XH, non contents de faire partie des servos de haute performance, offrent un packaging exemplaire : un boîtier en plastique d'ingénierie et en aluminium, pour favoriser la dissipation thermique, des rouages intégralement en métal, une ergonomie repensée pour limiter l'usure des câbles de branchement…

Le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est à la fois un composant indispensable, et un très bel objet avec lequel vous passerez de nombreuses années !

Spécifications techniques du servomoteur XH430-V350-R

Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R :

• • 1 Palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câble X3P 180 mm
  • 1 câble X3P convertible 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
  • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
  • 8 bagues entretoise
  • Spécifications :
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapport de réduction : 212,6 : 1
  • Couple de démarrage (N.m) : 3,3 @ 24 V
  • Puissance de démarrage (A) : 0,7 @ 24 V
  • Vitesse hors charge (RPM) : 31 @ 24 V
  • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Coreless
  • Résolution : 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
    • En mode contrôle de la position : 360°
    • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Tension d'alimentation : 24 V (24 V recommandés)
    • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
    • Signal de commande par paquet numérique
    • Protocole de communication : RS485 série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
    • Connexion physique : Bus multi-drop RS485
    • Adresses : 253 ID (0 à 252)
    • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
    • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
    • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
    • Rouages en métal
    • Courant de veille : 36 mA

Ressources du servo 902-0129-000

Le Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est largement à votre portée avec la liste de ressources que nous avons rassemblée pour vous !

• Manuel du servomoteur Dynamixel XH430-V350-R
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK