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Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R
Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R

Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R

Robotis | A-000000-02768

Disponible ici en 24 V et en connexion RS485, le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est un petit bijou intégrant toutes les fonctionnalités dont rêvent les roboticiens pointilleux. Il s'adapte à toutes vos idées de création !

333,86 €
TTC

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Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R : le contrôle absolu

100 % programmable via le logiciel RoboPlus –téléchargeable ci-dessous pour Windows, Linux ou Mac-, le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R vous laisse toutes ses clés. Vous disposez ainsi de 6 modes de contrôle incluant le contrôle en PWM, extrêmement utile si vous envisagez de construire un engin mobile radiocommandé. Différents types de microcontrôleur vous permettent de piloter votre servomoteur Robotis, dont la clé USB2Dynamixel également en vente sur notre site.

Vous avez également la maîtrise totale de l'assemblage de votre servomoteur : à l'arrière, vous pouvez disposer les câbles de branchement de 3 façons différentes, et choisir librement les supports de montage dont vous avez besoin, parmi toute une gamme compatible.

Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R - composition

La qualité d'un servomoteur Robotis conçu pour durer

Les servomoteurs Dynamixel de la série XH, non contents de faire partie des servos de haute performance, offrent un packaging exemplaire : un boîtier en plastique d'ingénierie et en aluminium, pour favoriser la dissipation thermique, des rouages intégralement en métal, une ergonomie repensée pour limiter l'usure des câbles de branchement…

Le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est à la fois un composant indispensable, et un très bel objet avec lequel vous passerez de nombreuses années !

Spécifications techniques du servomoteur XH430-V350-R

Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R :

    • 1 Palonnier HN12-N101
    • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
    • 1 câble X3P 180 mm
    • 1 câble X3P convertible 180 mm
    • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
    • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
    • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
    • 8 bagues entretoise
    • Spécifications :
    • Poids : 82 g
    • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapport de réduction : 212,6 : 1
    • Couple de démarrage (N.m) : 3,3 @ 24 V
    • Puissance de démarrage (A) : 0,7 @ 24 V
    • Vitesse hors charge (RPM) : 31 @ 24 V
    • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
    • Moteur Coreless
    • Résolution : 0,088° x 4,096
    • Plage de fonctionnement :
      • En mode contrôle de la position : 360°
      • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
      • Tension d'alimentation : 24 V (24 V recommandés)
      • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
      • Signal de commande par paquet numérique
      • Protocole de communication : RS485 série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
      • Connexion physique : Bus multi-drop RS485
      • Adresses : 253 ID (0 à 252)
      • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
      • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
      • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
      • Rouages en métal
      • Courant de veille : 36 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo 902-0129-000

Le Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est largement à votre portée avec la liste de ressources que nous avons rassemblée pour vous !

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
1
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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