Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R
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Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R

Servomotor Dynamixel XH540-V270-R

Robotis | A-000000-04189

Der Servomotor Dynamixel XH540-V270-R bietet eine RS485-Verbindung und ein Untersetzungsverhältnis von 272,5:1. Er ist 100 %ig programmierbar und verfügt über 6 verschiedene Steuermodi. So stehen nicht nicht nur verschiedenste Anwendungs- sondern auch vielfältige Montagemöglichkeiten offen.

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Servomotor Dynamixel XH540-V270-R: 6 Einsatzarten

Dieser Dynamixel Servomotor bietet eine Reihe von Vorteilen hinsichtlich Lebensdauer, Verbindungsqualität und Steuerung. Denn Sie können die Geschwindigkeit, Leistung usw. selbst wählen und verfügen über eine PWM-Steuerung, die sich für ferngesteuerte Fahrzeuge ideal eignet.

Dieser Robotis-Servomotor umfasst einen nabenfreien Maxon-Motor, der eine bessere Qualität aufweist als jener der Baureihe XM. Außerdem punktet der Servo mit einem gut durchgestylten Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff, das gleichzeitig als Kühlkörper fungiert.

Die Baureihe XH besitzt einen JST-Steckverbinder, der die Kommunikation zuverlässiger macht als bei einem Molex-Stecker. Um den Servomotor an einen U2D2Dynamixel Stick oder einen OpenCM Controller anzuschließen, können Sie auch ein JST-Kabel verwenden.

Montagehinweise für Ihren Servomotor Robotis XH540-V270-R

Die Baureihe XH ermöglicht eine wesentlich einfachere, sauberere Montage der Servomotoren untereinander. Dennoch sollten Sie darauf achten, Ihr JST-Kabel richtig zu positionieren, damit sich die verschiedenen Drähte nicht verheddern. Denn dadurch könnte das Kabel Schaden nehmen. Drei Anschlussmöglichkeiten stehen zur Verfügung, um für eine optimale Integration in Ihr Projekt zu sorgen.

Servomotor Kabelkanal Serie XH Dynamixel

Wenn Sie Ihren Servomotor Dynamixel an einem Halter befestigen wollen, achten Sie darauf, ein Zwischenstück zu verwenden, um zu vermeiden, dass die Befestigungsschraube den Rand des Rahmens beschädigt.

Technische Daten des Servos XH540-V270-R Dynamixel

  • Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
  • Versorgungsspannung: 24 V
  • Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 24 V
  • Anlaufmoment: 9,2 Nm
  • Anlaufstrom: 2,4 A
  • Geschwindigkeit unbeladen: 34 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,06 A
  • Auflösung: 0,0879° x 4,096
  • Öffnungswinkel: 360°
  • Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Nabenfreier Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
  • Getriebematerial: Edelmetall
  • Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Gewicht: 165 g
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • ID: 0~252
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
  • Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
  • Betriebsmodus/-winkel:
  • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Robotis Servomotor XH540-V270-R

Nutzen Sie diese zahlreichen, kostenlos verfügbaren Online-Ressourcen, um alles über Ihren Servomotors Dynamixel XH540-V270-R zu erfahren.

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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