Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R
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Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R

Robotis | A-000000-04189

Le servomoteur Dynamixel XH540-V270-R propose une connexion RS485 et un rapport de réduction de 272,5:1. 100 % programmable et disposant de 6 modes de contrôle varié, il offre de nombreuses possibilités d'applications et de montage.

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Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R : 6 modes d'asservissement

Ce servomoteur Dynamixel offre de nombreux avantages en termes de durée de vie, de qualité de connexion et surtout de contrôle. Vous pouvez en effet asservir la vitesse, la position, la puissance, etc. et bénéficier d'un contrôle en PWM, idéal pour les véhicules radiocommandés.

Ce servomoteur Robotis intègre un moteur Maxon sans noyau, de meilleure qualité que le moteur utilisé pour la série XM. Il bénéficie de plus d'un boîtier aux finitions très soignées, en métal précieux et plastique d'ingénierie, qui favorise ainsi la dissipation thermique.

La série XH Dynamixels'équipe d'un connecteur JST, garantissant une communication plus fiable qu'avec un connecteur Molex. Pour le relier à une clé U2D2 Dynamixel ou un contrôleur OpenCM, vous pouvez également employer un câble JST.

Précautions de montage de votre servomoteur Robotis XH540-V270-R

La série XH permet un chaînage beaucoup plus propre et facile des servomoteurs entre eux. Veillez toutefois à bien disposer votre câble JST pour éviter que les différents fils ne s'emmêlent. Cela entraînerait en effet la détérioration du câble. 3 modes de branchement sont disponibles pour une meilleure adaptation à votre projet.

Passage de câbles servomoteurs serie XH Dynamixel

Si vous souhaitez fixer votre servomoteur Dynamixel à un support, prenez également garde à utiliser une bague entretoise pour éviter que la vis de fixation n'endommage le bord du cadre.

Spécifications techniques du servomoteur XH540-V270-R Dynamixel

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 24 V
  • Caractéristiques de performance :
  • Tension : 24 V
  • Couple de démarrage : 9,2 Nm
  • Courant de démarrage : 2,4 A
  • Vitesse hors charge : 34 rpm
  • Courant hors charge : 0,06 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 272,5:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop RS485
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
  • Contrôle de la position : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
  • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
  • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 36 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur XH540-V270-R Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XH540-V270-R.

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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