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Servomoteur Dynamixel XH540-W150-R
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Servomoteur Dynamixel XH540-W150-R

Robotis | A-000000-04190

Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose des applications intéressantes pour les amateurs de robotique à la recherche d'un servo 100 % programmable, économe en énergie, et doté d'un moteur de qualité supérieure à la série XM.

490,00 €
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Servomoteur Dynamixel XH540-W150-R : moteur 12 V de haute qualité

Comme tous les servomoteurs de la série XH de Robotis, le modèle XH540-W150-R intègre un moteur Maxon de haute qualité, plus durable et fiable que l'équipement installé sur la série XM. Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose une connexion RS-485, le contrôle de la vitesse, de la position ou encore du PWM, pour un rapport de réduction d'environ 150:1.

Il bénéficie également d'un connecteur JST plaqué or, de meilleure qualité que les connecteurs Molex des séries précédentes. Son boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie lui assure une bonne protection et un niveau de dissipation thermique satisfaisant.

Servomoteur Dynamixel série XH : le tout-en-un Dynamixel

Les servomoteurs Robotis Dynamixel regroupent en un seul élément un contrôleur, un moteur, un réducteur, un encodeur incrémental et un encodeur magnétique. Ce système tout-en-un vous permet d'intégrer le servomoteur à votre robot sans ajouter de module. Tout ce dont vous aurez besoin, c'est d'une alimentation et d'un module de communication. Son câble JST-Molex est inclus dans la livraison, pour connecter votre servo à un contrôleur compatible ou au module U2D2 Dynamixel.

La série XH de Dynamixel permet le chaînage en série de multiples servomoteurs, ce qui offre un montage beaucoup plus propre et net. Le Power Hub 6 ports RX/EX vous permet d'alimenter jusqu'à 6 chaînes de servomoteurs en parallèle. Votre servomoteur autorise enfin de nombreuses configurations de montage, avec notamment 3 dispositions différentes pour le câblage.

Comment positionner les câbles des servomoteurs Dynamixel serie X

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XH540-W150-R

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 12 V
    • Couple de démarrage : 7,1 Nm
    • Courant de démarrage : 4,9 A
    • Vitesse hors charge : 70 rpm
    • Courant hors charge : 0,07 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 152,3:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop RS485
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 40 mA

Ressources du servo Robotis Dynamixel Dynamixel XH540-W150-R

Consultez toutes nos ressources en ligne gratuitement pour en savoir plus sur le servomoteur Dynamixel Dynamixel XH540-W150-R.

Fiche technique

Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
7 - 8.9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
70 - 79
Protocole de communication
RS485

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