Servomoteur Dynamixel XH540-W150-R
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Servomoteur Dynamixel XH540-W150-R

Servomotor Dynamixel XH540-W150-R

Robotis | A-000000-04190

Der Servomotor Dynamixel XH540-W150-R bietet interessante Anwendungen für Robotikfreunde, die einen 100%ig programmierbaren, stromsparenden Servo mit höherwertigem Motor als bei der Baureihe XM suchen.

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Servomotor Dynamixel XH540-W150-R: Hochqualitativer 12 V-Motor

Wie alle Servomotoren der Baureihe XH von Robotis umfasst auch das Modell XH540-W150-R einen qualitativ hochwertigen Maxon-Motor, der haltbarer und zuverlässiger ist als bei der Baureihe XM. Der Servomotor Dynamixel XH540-W150-R bietet eine RS-485 Verbindung, Geschwindigkeits-, Positions- und PWM-Steuerung bei einem Übersetzungsverhältnis von ca. 150:1.

Außerdem nutzt er einen vergoldeten JST-Steckverbinder von höherer Qualität, als dies bei den Molex-Steckern früherer Serien der Fall ist. Das Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff bietet nicht nur guten Schutz, sondern fungiert gleichzeitig als wirksamer Kühlkörper.

Servomotor Dynamixel der Baureihe XH: Dynamixel im Komplettangebot

Die Robotis Servomotoren Dynamixel sind alles in einem: Controller, Motor, Untersetzung, Inkrementalgeber und Magnet-Encoder. Dieses Komplettsystem kann ohne Zusatzmodul in Ihren Roboter eingebaut werden. Alles, was Sie sonst noch brauchen, sind eine Stromversorgung und ein Kommunikationsmodul. Das JST-Molex-Kabel ist im Lieferumfang enthalten, um Ihren Servo mit einem kompatiblen Controller oder mit einem U2D2 Dynamixel-Modul zu verbinden.

Die Baureihe XH von Dynamixel unterstützt die Verkettung mehrerer Servomotoren in Serie, was eine saubere Montage ohne Kabelsalat ermöglicht. Der 6 Port RX/EX Power Hub bietet eine Stromversorgung für bis zu 6 Dynamixel-Servomotorreihen. Ihr Servomotor erlaubt auch zahlreiche Montagekonfigurationen, speziell drei verschiedene Bauweisen für die Verkabelung.

Wie werden die Kabel der Servomotoren der Dynamixel X-Serie positionier

Technische Daten des Servos XH540-W150-R aus dem Hause Robotis

  • Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
  • Versorgungsspannung: 10-14,8 V (12 V empfohlen)
  • Leistungsmerkmale:
    • Spannung: 12 V
    • Anlaufmoment: 7,1 Nm
    • Anlaufstrom: 4,9 A
    • Geschwindigkeit unbeladen: 70 U/min
    • Strom ohne Auflast: 0,07 A
  • Auflösung: 0,0879° x 4,096
  • Öffnungswinkel: 360°
  • Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Nabenfreier Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
  • Getriebematerial: Edelmetall
  • Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Gewicht: 165 g
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • ID: 0~252
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
  • Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
  • Betriebsmodus/-winkel:
    • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Positionssteuerung: 360°
    • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Robotis-Servomotor Dynamixel XH540-W150-R

Sehen Sie sich in Ruhe und kostenlos alle unsere Unterlagen an, um mehr über den Dynamixel Servomotor XH540-W150-R zu erfahren.

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
7 - 8.9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
70 - 79
Protocole de communication
RS485
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