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Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R
Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Servomotore Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R
Robotis | A-000000-04210
2.197,97 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Parte della nuova serie Dynamixel-P di Robotis, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R offre prestazioni paragonabili a quelle del modello M54-040-S250-R... con una precisione doppia !

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Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R: il tuo nuovo servo di risoluzione.

La gamma di servomotori Serie Dynamixel -P integra servomotori all-in-one, programmabili al 100% e dotati di numerose modalità di controllo (velocità, posizione, PWM, ecc.). Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R riprende tutte queste interessanti caratteristiche, incorporando al contempo nuove qualità:

  • Accuratezza impareggiabile da parte di Dynamixel grazie ai doppi encoder incrementali e assoluti senza contatto;
  • Un motore Maxon BLDC di alta qualità;
  • Una carcassa e degli ingranaggi estremamente affidabili e durevoli grazie all'utilizzo di metalli preziosi nella loro fabbricazione;
  • Un'architettura che favorisce la dissipazione del calore e protegge il servo da polvere e liquidi;
  • Un nuovo connettore JST che offre una maggiore stabilità di comunicazione.

Molteplici applicazioni per il tuo servomotore Dynamixel ad alta precisione

Grazie alla risoluzione di 0,0007° per giro (rispetto a 0,0014° del modello equivalente della serie PRO) e al tempo di risposta migliorato, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R consente di eseguire operazioni ad alta precisione in ricerca, innovazione e industria . Progetta il tuo primo manipolatore industriale, un sistema di pan e tilt per la tua telecamera di sorveglianza o un robot umanoide mobile autonomo con questo servomotore Dynamixel ricco di funzioni.

Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R può essere installato in diverse configurazioni con l'apposito telaio di montaggio. Un numero sufficiente per ampliare ulteriormente le tue possibilità e iniziare a realizzare i progetti più complessi.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R.

  • Controller Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
  • Tensione: 24 V
  • Velocità a vuoto: 28,4 RPM
  • Corrente a vuoto: 1,32 A
  • Coppia: 3,9 Nm
  • Velocità: 24,2 RPM
  • Corrente: 1,9 A
  • Risoluzione:
    • 0,0007° per giro
    • 502.834 impulsi per giro
    • Angolo: 360
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto, encoder incrementale
  • Temperatura di esercizio: Da -5 a 55°C
  • Motore Maxon BLDC
  • Velocità di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bds
  • Algoritmo di controllo PID
  • Tipo di ingranaggio: cicloidale
  • Materiale (ingranaggio e carcassa): metallo prezioso
  • Dimensioni: 54 x 108 x 54 mm
  • Peso: 710 g
  • Rapporto di riduzione: 251,4:1
  • Segnale di controllo; pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus RS-485 multidrop
  • Indirizzi: 253 ID (0~252), ID 1 selezionato di default
  • Versione del protocollo: 2
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
  • Modalità di controllo: coppia, velocità, posizione, posizione estesa, PWM, ecc.
  • Uscita: 40 W
  • Corrente di standby: 40 mA

Risorse dell'attuatore M54P-040-S250-R

Trova, come sempre, tutti i documenti e i link per il download del tuo servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R e inizia a lavorare!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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