Roboterarme
Roboterarme, die auch als Manipulationsroboter bezeichnet werden, bestehen aus mehreren Gelenkachsen, mit denen sie sich in alle Richtungen bewegen können. Sie werden in der Regel mithilfe spezieller Software für die Ausführung bestimmter Aufgaben programmiert und können von menschlichen Bedienern über eine Benutzeroberfläche gesteuert werden. Sie können in vielen Bereichen eingesetzt werden und verfügen über eine höhere Genauigkeit, die eine Steigerung der Produktivität und Qualität, eine Senkung der Kosten und eine Verbesserung der Sicherheit für die Arbeiter ermöglicht.
Kollaborative Arme (Cobots): Roboter, die für die Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert sind.
Kollaborative Arme, auch "Cobots" genannt, sind Roboter, die so konstruiert sind, dass sie in einer Arbeitsumgebung sicher mit Menschen zusammenarbeiten können. Sie sind mit fortschrittlichen Sensoren und Technologien wie Kraftsensoren, Näherungssensoren und Kameras ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, die Anwesenheit von Menschen zu erkennen und sicher und effizient mit Menschen zu interagieren.
Génération Robots ist offizieller Vertriebspartner von Bras Doosan Robotics und FRANKA EMIKA, zwei der fortschrittlichsten Marken in den Bereichen Industrie und Forschung. Die meisten unserer kollaborativen Roboter sind ROS-kompatibel.
Alle unsere Roboterarme haben den Vorteil, dass sie auf alle unsere mobilen Roboter passen.
Doosan Robotics: Roboterarme für die industrielle Automatisierung
Doosan Robotics stellt kollaborative Arme her, die mit menschlichen Arbeitern in verschiedenen Branchen zusammenarbeiten können, u. a. in der Automobil-, Elektronikund Logistikbranche.
Die Marke bietet eine Reihe von 10 kollaborativen Robotern mit unterschiedlichen technischen Eigenschaften an:
- SERIE-A: Die wettbewerbsfähigste Produktreihe auf dem Markt mit einer Nutzlastkapazität von 6 kg bis 15 kg.
- SERIE-M: Kleine Cobots mit geringer Nutzlast (3 bis 5 kg), die so konzipiert sind, dass sie sich leicht in enge Arbeitsbereiche integrieren lassen.
- SERIE-H: Großraumfahrzeuge mit Nutzlastkapazitäten von 6 kg bis 20 kg, die zum Palettieren und Transportieren verwendet werden.
Franka Research 3: Ein kollaborativer Roboter für Forschung und Entwicklung
Der FR3-Roboterarm von FRANKA EMIKA verfügt über 7 Freiheitsgrade, was ihm eine sehr hohe Nachgiebigkeit verleiht. Er wurde für die Forschung und für F&E-Zentren konzipiert , ist einfach zu erlernen: Es kann programmiert und mit externen Sensoren verbunden werden (Pakete und Bibliotheken für ROS, ROS2, MoveIt! und Matlab)
Baxter: ein Roboter mit zwei Manipulatorarmen
Der Baxter-Roboter von Rethink Robotics zeichnet sich dadurch aus, dass er mit zwei Manipulatorarmen mit jeweils sieben Bewegungsachsen ausgestattet ist, die eine große Bewegungsflexibilität bieten. Ausgestattet mit einem integrierten Touchscreen können die Benutzer den Roboter mithilfe verschiedener Sprachen (Python, ROS etc.) programmieren und seine Aktionen visualisieren.
Kleine Roboterarme für Bildung, Forschung und Industrie
Kleine kollaborative Arme sind leichte, kompakte Roboter, die sich ideal für enge Arbeitsbereiche und Präzisionsaufgaben eignen (Manipulation, Montage und pick-and-place). Sie sind kleiner als Industrieroboterarme und können mithilfe einer intuitiven Benutzeroberfläche einfach programmiert werden.
Sechsachsiger Arm Nyrio: ein kollaborativer Roboter für Bildung und Forschung
Der Roboterarm NED 2 ist eine Miniaturversion der Roboterarme in großen Fertigungsstraßen. Dieser kollaborative 6-achsige Roboter made in France ist OpenSource und kann mit Blockly, Python, C++, Matlab und über eine SPS programmiert werden. Er richtet sich an Lehrer, Forscher und die Welt der Industrie 4.0.
Interbotix: Open-Source-Roboterarme, die wenig kosten
Die Roboterarme von Trossen Robotics sind mit Dynamixel-Servomotoren ausgestattet, die eine hohe Bewegungspräzision ermöglichen. Diese für Bildung und Forschung konzipierten Roboterarme sind in verschiedenen Modellen erhältlich: 4,5 oder 6 Freiheitsgrade mit Nutzlasten von 50 bis 750 Gramm. ROS- und ROS2-kompatibel, sind alle Arme Open-Source und ermöglichen das Erlernen von künstlicher Intelligenz sowie Automatisierung.
Die Version WidowX 250 aus der Baureihe der Roboterarme von Interbotix bietet mehr Reichweite und Bewegungsfreiheit. 8 Dynamixel Servomotoren neuester Generation sorgen für weiche, hochpräzise Bewegungen. Der Open-Source-Roboterarm ist zudem auch customisierbar.
Entworfen für Forschung und Bildung verfügt der Roboterarm ViperX 300 über 5 Freiheitsgrade und kann eine Nutzlast von 750 g tragen.
ViperX 300 ist ein mobiler Roboterarm, dessen Stärke und Beweglichkeit durch 9 Dynamixel-Servomotoren der neuesten Generation gewährleistet wird. Mehr als 1m50 Gesamt-Spannweite, für 750 g Nutzlast!
Nach dem Roboterarm WidowX 200 und dem 5-achsigen WidowX 250 ist Interbotix mit dem 6-achsigen Roboterarm WidowX 250 zurück. Für den Bau dieses mobilen Arms für Lehre und Forschung wurden 9 Dynamixel-Servomotoren der Serien XM und XL benötigt.
Dieses optional erhältliche App Package „Research“ wurde eigens für Bildungswesen und Schulungen konzipiert. Diese Anwendungen können über die Bedienoberfläche „Desk“ von FRANKA EMIKA verwendet werden.
Mithilfe des Base Plate-02 für OpenManipulator sind Sie in der Lage, Ihr TurtleBot 3 Zubehör auf einer flachen, gesicherten Oberfläche anzubringen.
Die Version für Forschung und Lehre des berühmten Baxter Roboters von Rodney Brooks ist eine ideale Basis für zahlreiche Projekte. Zu den Anwendungsbereichen zählen Informatik, künstliche Intelligenz, Mensch-Technik-Interaktivität, Steuer- und Regeltechnik, Erkennung und Manipulation von Gegenständen, Lehre ...
Der vielseitigste unter den Doosan ROS Roboterarmen bietet eine Reichweite von 1 m 30 bei 10 kg Nutzlast. Er passt sich an alle Ihre Automatisierungsprojekte an, sowohl was den Kraftaufwand als auch die Flexibilität betrifft.
Der Roboterarm Doosan M0609 ist ein kooperatives Robotertool, das sich ideal für repetitive Aufgaben auf engstem Raum eignet.
Mit 15 kg Nutzlast bietet der Roboterarm Doosan M1509 das perfekte Werkzeug für Bediener, die schwere Lasten wiederholt handhaben müssen.
Testen Sie neue Anwendungen Ihres Niryo 6-Achsen-Roboterarms NED2 mit Elektromagnet - eines Werkzeugs, mit dem sich alle Objekte greifen lassen, die sich anderen Greifern entziehen.
Mit dem Sockel kann die Sawyer und Baxter Roboter auf einer bestimmten Höhe fixiert und bei Bedarf problemlos verschoben werden.
Das mit Niryo Ned 2 kompatible Förderband ist ein Zubehörteil für den Roboterarm, mit dem Sie Ihre nächsten industriellen Produktionslinien entwerfen oder Ihren Unterricht im Bereich Roboterprogrammierung bereichern können.
Das Interbotix ROS Arm Vision Kit enthält eine Intel RealSense D415 Tiefenkamera, ein visuelles Markiersystem (April Tag) und eine flexible Kamerahalterung.
NED2 ist der neue 6-Achsen-Roboterarm (6 DOF) von Niryo. Robust, personalisierbar und an zahlreiche Anwendungen in den Bereichen Forschung, Unterricht oder Entwicklung angepasst.
Der PhantomX Pincher Roboterarm im Kit für den Leo Rover kann als Ergänzung zu Ihrer mobilen Basisausstattung beim Leo Rover eingesetzt werden. Er funktioniert auch unabhängig bei Ihren automatisierten Projekten in Forschung und Lehre.
Der PincherX 100 bietet 5 Freiheitsgrade und eine volle Drehung um 360 Grad. Profitieren Sie auch von der hohen Technologie der Dynamixel-Servomotoren, die das Herzstück dieses mobilen Arms bilden!
FR3 ist ein kollaborativer Roboter mit 7 Freiheitsgraden (mit hoher CE-Konformität), der von der deutschen Firma FRANKA EMIKA entwickelt wurde. Dieser Roboterarm ermöglicht die direkte Steuerung und die Möglichkeit, ihn zu programmieren und mit externen Sensoren (Pakete und Bibliotheken für ROS, ROS2, MoveIt! une Matlab) zu verbinden.
Mit seiner Nutzlast von 5 kg und seiner Reichweite von 900 mm zeichnet sich der kollaborative Roboter A0509 durch eine Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die höher als der Marktdurchschnitt sind. Er eignet sich perfekt für einfache Anwendungen wie Erfassen und Ablegen, Verpackung oder lineare Beladung.
Schnell, präzise und wettbewerbsfähig, zeichnet sich der Roboterarm A0912 von Doosan Robotics durch seine Betriebsgeschwindigkeit aus. Mit seiner Nutzlast von 9 kg, seiner Reichweite von 1200 mm und seiner Wiederholbarkeit von +/- 0,05 mm wurde dieses Modell speziell zur Materialhandhabung und Qualitätskontrolle entwickelt.
Der H2515 Roboterarm von Doosan Robotics ist ein zur Entwicklung des Palettierungsdienstes in Ihrem Unternehmen entwickeltes Produkt. Mit seiner Reichweite von 1500 mm, seiner Wiederholbarkeit von 0,1 mm und seiner Nutzlast von bis zu 25 kg können Sie beliebige Objekte bewegen, um einen Teil des Prozesses zu automatisieren.