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Capteur gyroscope GS-12
Capteur gyroscope GS-12

Capteur gyroscope GS-12

Robotis | A-000000-00144
Le capteur gyroscope GS-12 permet à vos robots mobiles composés de Dynamixel ou de Bioloid de connaître leur vitesse de rotation suivant deux axes.
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Utilisation du capteur gyroscope GS-12

Le capteur gyroscope GS-12 vous permet de connaître la vitesse de rotation de votre robot mobile, par exemple pour en déduire son orientation angulaire ou pour maintenir son équilibre. Il fournit des informations selon deux axes perpendiculaires.

le capteur gyroscope GS-12 mesure la vitesse de rotation sur deux axes bioloid dynamixel robotis

Le capteur gyroscope GS-12 possède deux connecteurs trois broches, un pour chaque axe. Ces deux connecteurs doivent être reliés à un contrôleur CM-510, CM-530 ou CM-700 en utilisant les câbles 3broches-5broches fournis.

Lecture des données du capteur gyroscope GS-12

brochage du capteur gyroscope GS-12 bioloid dynamixel robotis

Les broches sont disposées comme ceci :

  1. ADC : renvoie la vitesse angulaire sur l'axe X
  2. GND : masse de l'axe X
  3. VCC : alimentation (5V) de l'axe X
  4. VCC : alimentation (5V) de l'axe Y
  5. GND : masse de l'axe Y
  6. ADC : renvoie la vitesse angulaire sur l'axe Y

Les bornes ADC du capteur gyroscope GS-12 renvoient des valeurs comprises entre 45 (-300°/s, vitesse de rotation maximale dans un sens) et 455 (+300°/s, vitesse de rotation maximale dans l'autre sens).

La valeur retournée par le capteur gyroscope GS-12 lorsque le robot est immobile est théoriquement 250, mais peut varier légèrement selon la température et la tension VCC. Il est donc conseillé de prendre une série de valeurs lorsque le robot est immobile, d'en faire la moyenne et d'utiliser ce résultat comme valeur de référence. Le programme RoboPlus correspondant est celui-ci :

programme roboplus pour la calibration du capteur gyroscope GS-12 bioloid dynamixel robotis

Spécifications du capteur gyroscope GS-12

  • Poids : 2,8 g
  • Dimensions : 23mm x 23mm x 10 mm
  • Températures supportées : -40° ~ +85°
  • Vitesses angulaires mesurées : -300°/s ~ +300°/s
  • Tension d'alimentation : 4.5V ~ 5.5V

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