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Sind Sie ein Fan von Dynamixel Servomotoren der Baureihe XL? Entdecken Sie jetzt den Open-Source-Controller OpenCM9.04-C, der bis zu 4 dieser Servos steuern kann.
CM9.04-A ist ein Open Source-Controller, mit dem bis zu 4 Dynamixel Servomotoren über eine TTL-Kommunikation (3-Pin-Anschlüsse) gesteuert werden können. Er wird durch einen Prozessor vom Typ ARM Cortex-M3 gesteuert und verwendet ein Micro-USB-Kabel zum Download von Programmen.
Hinsichtlich der Programmierumgebung steht ein Zugriff auf Robotis OpenCM zur Verfügung, eine mit Arduino vergleichbare IDE für die Programmierung in C/C++. Außerdem können Sie RoboPlus herunterladen, eine Robotis-Software zur Programmierung Ihrer Bioloid-Kreationen . Und unter Verwendung des JTAG/SWD-Terminals können auch andere kommerzielle Entwicklungsplattformen betrieben werden.
Wenn Sie bereits mit dem OpenCM9.04-B vertraut sind, ist Ihnen vielleicht aufgefallen, dass der Funktionsumfang und die Vorteile beider Controller vergleichbar sind. Der eigentliche Unterschied zum Controller OpenCM9.04-C ist, dass dieser ausschließlich für Servomotoren der Baureihe XL konzipiert wurde. Denn die beiden TTL-Anschlüsse, die beim OpenCM9.04-B zur Steuerung der AX-Servos dienten, wurden hier durch TTL-Anschlüsse für XL-Servos ersetzt.
Dieser Open-Source-Controller von Robotis bietet Ihnen daher die Möglichkeit, bis zu 4 XL-Servomotoren zu steuern, darunter die vielgerühmte Serie XL-320 , einen kleinen Servomotor, der für Rapid Prototyping, aber auch beim Roboter Darwin Mini verwendet wird.
Die nachstehenden Links bieten die Möglichkeit, die Software herunterzuladen und das Handbuch aufzurufen. Beide sind unverzichtbar für den Einsatz Ihres OpenCM9.04-C Robotis Controllers:
Download der Programmiersoftware OpenCM von Robotis (Engl.)
Download der Software Roboplus (Engl.)
e-Manual (Engl.) des OpenCM9.04-C Robotis Open-Source-Controllers