Controller OpenCM9.04-C

OpenCM9.04-C: Open Source-Controller für Dynamixel Servomotoren

CM9.04-A ist ein Open Source-Controller, mit dem bis zu 4 Dynamixel Servomotoren über eine TTL-Kommunikation (3-Pin-Anschlüsse) gesteuert werden können. Er wird durch einen Prozessor vom Typ ARM Cortex-M3 gesteuert und verwendet ein Micro-USB-Kabel zum Download von Programmen.

Hinsichtlich der Programmierumgebung steht ein Zugriff auf Robotis OpenCM zur Verfügung, eine mit Arduino vergleichbare IDE für die Programmierung in C/C++. Außerdem können Sie RoboPlus herunterladen, eine Robotis-Software zur Programmierung Ihrer Bioloid-Kreationen . Und unter Verwendung des JTAG/SWD-Terminals können auch andere kommerzielle Entwicklungsplattformen betrieben werden.

Nach OpenCM9.04-B kommt jetzt der neue Controller von Robotis

Wenn Sie bereits mit dem OpenCM9.04-B vertraut sind, ist Ihnen vielleicht aufgefallen, dass der Funktionsumfang und die Vorteile beider Controller vergleichbar sind. Der eigentliche Unterschied zum Controller OpenCM9.04-C ist, dass dieser ausschließlich für Servomotoren der Baureihe XL konzipiert wurde. Denn die beiden TTL-Anschlüsse, die beim OpenCM9.04-B zur Steuerung der AX-Servos dienten, wurden hier durch TTL-Anschlüsse für XL-Servos ersetzt.

Dieser Open-Source-Controller von Robotis bietet Ihnen daher die Möglichkeit, bis zu 4 XL-Servomotoren zu steuern, darunter die vielgerühmte Serie XL-320 , einen kleinen Servomotor, der für Rapid Prototyping, aber auch beim Roboter Darwin Mini verwendet wird.

Technische Daten des OpenCM9.04-C Robotis Open-Source-Controllers

• Jedes Paket enthält:
  • Controller OpenCM9.04_C
  • 2 Sockets 1x20 für PIN-Anschluss
  • 2 Sockets 1x20 für BOX-Anschluss
  • 1 Micro-B USB-Ladekabel
  • 1 Benutzerhandbuch
• Prozessor: STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
• Betriebsspannung: 5 V - 16 V (USB 5 V, DYNAMIXEL 7~12 V)
• Empfohlene Spannung:
  • 5 V für USB
  • 7,4 V für die Baureihen Dynamixel XL
• Stromversorgung: 2 Li-Ion-Batterien 3,7 V
• Externe Eingänge/Ausgänge: 26
• Timer: 8
• Analog-Eingänge: 10 (Umwandlung 12 Bit A/D)
• Flash-Speicher: 128 KB
• Taktgeschwindigkeit: 72 Mhz
• USB-Anschluss: 1 (2.0 Full Speed)
• CAN : 1
• USART : 1
• SPI : 2
• I2C (TWI): 2
• Debug-Schnittstellen: JTAG und SWD
• TTL XL 3-Pin Schnittstellen: 4
• Schnittstelle für externen Sensor (5-Pin): 4 (kompatibel mit den Robotis Sensoren)
• Abmessungen: 27 x 66,5 mm
• Gewicht: 13 g

Ressourcen für den OpenCM9.04-C Robotis Controller

Die nachstehenden Links bieten die Möglichkeit, die Software herunterzuladen und das Handbuch aufzurufen. Beide sind unverzichtbar für den Einsatz Ihres OpenCM9.04-C Robotis Controllers:

Download der Programmiersoftware OpenCM von Robotis (Engl.)

Download der Software Roboplus (Engl.)

e-Manual (Engl.) des OpenCM9.04-C Robotis Open-Source-Controllers