Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T

Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T : un petit servo à haute performance

Si le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T de Robotis s'adresse aux budgets plus modestes, il n'en garde pas moins les très belles qualités offertes à la série X de Dynamixel : un contrôle de la vitesse et de la position à 360° avec son encodeur magnétique sans contact et une efficacité accrue (le temps de réalisation des opérations est réduit pour économiser l'énergie). Ainsi, ce petit servo utilise une puissance de 40 mA au lieu des 100 mA des modèles antérieurs. Il est compatible avec tous les modèles de la série X-430 (XM et XH), avec lesquels il partage la même structure mécanique.

Comme toujours, vous pouvez piloter votre servomoteur Dynamixel depuis votre PC (Windows, Mac ou Linux) avec un module USB2Dynamixel, un connecteur U2D2 ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous la liste des composants nécessaires) :

• Carte de contrôle Open Source CM9.04-A
  
• Carte d’extension OpenCM 485
  
• Chargeur SMPS et alimentation pour servomoteur Dynamixel
  
• (ou) Batterie LiPo LBS-10 11V pour pour servomoteur Dynamixel
  

Retrouvez 6 modes de fonctionnement, le contrôle en profilé, ainsi que le suivi de nombreuses données telles que la vitesse, la position, la trajectoire, etc.

Positionnez votre servomoteur Dynamixel comme vous le désirez

Le dos du boîtier de ce servo Robotis est creux, et permet différentes configuration de câblage pour le positionner de la meilleure façon possible selon votre projet. Le vissage s'opère sans risque ni efforts, directement sur le boîtier, grâce au "spacer ring".

Son boîtier en aluminium limite efficacement la dissipation thermique.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0135-000

• Signal de commande par paquets numériques
• Couple : 14 kg.cm / 1,4 N.m
• Vitesse : 61 rpm
• Tension d'alimentation : 6,5-12 V
• Recommandée : 11,1 V
• Rapport de réduction : 258:1
• Rotation minimum : environ 0.088° x 4096
• Type de protocole : Série Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
• Plage de fonctionnement : de 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
• Température de fonctionnement : -5°C ~ +80°C
• Lien (physique) : Niveau TTL Multi Drop
• ID : 254 ID (0~253)
• Vitesse de transmission : 9600bps ~ 4.5M bps
• Retour d'informations : position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Paramétrage par défaut : ID 1, 57600 bps
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm

Inclus :

• 1 Servomoteur XL430-W250-T
• 1 Palonnier HN11-N101
• 1 câbles X3P 180mm
• 5 vis Bolt 2.6*5
• 5 vis Bolt 2.5
• 5 bagues

Ressources du servomoteur XL430-W250-T

Retrouvez les informations complètes liées au servomoteur XL430-W250-T en consultant ce lien :

• Fiche technique du servomoteur Dynamixel XL430-W250-T
• Une excellente vidéo sur un projet de construction et programmation d'un hexapode avec des servos Dynamixel XL430-W250-T et 2XL430-W250-T.
• Schéma Technique
• Software
• Guide de compatibilité
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK