Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T
Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T

Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T

Robotis | A-000000-03002

Le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T à interface TTL se classe dans la catégorie des servomoteurs "low cost" : il offre toutefois une grande souplesse de montage et d'utilisation, et un design compact pour toutes vos créations de petite taille.

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Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T : un petit servo à haute performance

Si le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T de Robotis s'adresse aux budgets plus modestes, il n'en garde pas moins les très belles qualités offertes à la série X de Dynamixel : un contrôle de la vitesse et de la position à 360° avec son encodeur magnétique sans contact et une efficacité accrue (le temps de réalisation des opérations est réduit pour économiser l'énergie). Ainsi, ce petit servo utilise une puissance de 40 mA au lieu des 100 mA des modèles antérieurs. Il est compatible avec tous les modèles de la série X-430 (XM et XH), avec lesquels il partage la même structure mécanique.

Comme toujours, vous pouvez piloter votre servomoteur Dynamixel depuis votre PC (Windows, Mac ou Linux) avec un module USB2Dynamixel, un connecteur U2D2 ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous la liste des composants nécessaires) :

Retrouvez 6 modes de fonctionnement, le contrôle en profilé, ainsi que le suivi de nombreuses données telles que la vitesse, la position, la trajectoire, etc.

Positionnez votre servomoteur Dynamixel comme vous le désirez

Le dos du boîtier de ce servo Robotis est creux, et permet différentes configuration de câblage pour le positionner de la meilleure façon possible selon votre projet. Le vissage s'opère sans risque ni efforts, directement sur le boîtier, grâce au "spacer ring".

Servomoteur Dynamixel XM430-W210 - méthodes de câblage

Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T - utiliser le spacer ring

Son boîtier en aluminium limite efficacement la dissipation thermique.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0135-000

  • Signal de commande par paquets numériques
  • Couple : 14 kg.cm / 1,4 N.m
  • Vitesse : 61 rpm
  • Tension d'alimentation : 6,5-12 V
  • Recommandée : 11,1 V
  • Rapport de réduction : 258:1
  • Rotation minimum : environ 0.088° x 4096
  • Type de protocole : Série Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
  • Plage de fonctionnement : de 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
  • Température de fonctionnement : -5°C ~ +80°C
  • Lien (physique) : Niveau TTL Multi Drop
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Vitesse de transmission : 9600bps ~ 4.5M bps
  • Retour d'informations : position, température, charge, tension d'entrée, etc.
  • Paramétrage par défaut : ID 1, 57600 bps
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm

Inclus :

  • 1 Servomoteur XL430-W250-T
  • 1 Palonnier HN11-N101
  • 1 câbles X3P 180mm
  • 5 vis Bolt 2.6*5
  • 5 vis Bolt 2.5
  • 5 bagues

Ressources du servomoteur XL430-W250-T

Retrouvez les informations complètes liées au servomoteur XL430-W250-T en consultant ce lien :

Fiche technique
Série
XL
Tension de fonctionnement [V]
6.5 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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Anonymous A. publié le 27/03/2019 suite à une commande du 06/03/2019

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Tres bon servo pour des testes J’ai remarqué qu’il y avait une erreur dans le robotis manager, il indiqué que l’on peut selectionner le mode controle en couple, alors que le XL ne le permet pas.

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