USB2Dynamixel Adapter

Robotis | A-000000-00268
Programmierung von Dynamixel Motoren direkt vom PC aus - mithilfe dieser USB-Schnittstelle. AUSLAUFARTIKEL. Von Robotis empfohlenes Ersatzprodukt: U2D2 Dynamixel/PC Stecker!
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USB2Dynamixel ermöglicht den Anschluss von Dynamixel-Motoren an den PC

USB2Dynamixel ist eine Komponente, die an den USB-Port Ihres PC angeschlossen wird und einen 3-poligen sowie einen 4-poligen Stecker für den direkten Anschluss von Dynamixel-Motoren aufweist.

Der USB2Dynamixel kann auch als Konverter USB/Seriell verwendet werden, was besonders für Notebooks ohne serielle Schnittstelle von Vorteil ist. Durch diese Funktion kann der USB2Dynamixel an die Controller CM-2, CM-2+, CM-5 und CM-510 angeschlossen werden.

Außerdem erlaubt der USB2Dynamixel den Anschluss des ZIG2serial Adapters über den USB-Port zur Steuerung drahtloser Dynamixel-Motoren.


USB2Dynamixel Serial connection

USB2Dynamixel motors connection

USBDynamixel Zig2Serial


Der USB2Dynamixel ist mit den Motoren der Baureihen AX, DX, RX und EX-106+ kompatibel.

auf dem USB2Dynamixel

Der USB2Dynamixel-Anschluss präsentiert sich wie folgt:

Anschlüsse USB2Dynamixel Robotis

Anschlüsse USB2Dynamixel von Robotis



Die LED-Statusanzeigen geben an, ob das Gerät angeschlossen ist und ob es sich im Lese- (RXD) oder Schreibmodus (TXD) befindet.

Der Kommunikationsmodus kann vom Nutzer ausgewählt werden: TTL, RS232 oder RS485

Der 3-polige Stecker ermöglicht den Anschluss von Dynamixel-Motoren der Baureihe AX über eine TTL-Kommunikation

Der 4-polige Stecker ermöglicht den Anschluss von Dynamixel-Motoren der Baureihe RX über eine RS485-Kommunikation.

Der serielle Steckverbinder erlaubt die Kommunikation per USB über eine RS232-Kommunikation.

Die Dynamixel-Servomotoren können über SDK USB2Dynamixel direkt in C programmiert werden.

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