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Paket Scout Mini + ROS 2 R&D Kit
Génération Robots Lab | A-000000-07922
Preis auf Anfrage
Dieses einsatzbereite Paket kombiniert das AgileX Scout Mini UGV mit dem ROS-2-F&E-Kit des GR Lab, sodass Sie ohne Integrationsphase starten und direkt in die Entwicklung einsteigen können.
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(siehe Bedingungen)
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Scout Mini + ROS 2 R&D Kit: die einsatzbereite Plattform
Das Pack Scout Mini + ROS-2-F&E-Kit richtet sich an Teams, die ihre Algorithmen für mobile Robotik schnell testen möchten, ohne eine lange Hardware- und Software-Integrationsphase durchlaufen zu müssen. Das GR Lab bereitet für Sie eine komplette Plattform auf Basis des 4×4-UGV AgileX Scout Mini und eines vollständig konfigurierten ROS-2-F&E-Kits vor.
Sobald das System ankommt, ist der Bordcomputer mit Ubuntu + ROS 2 einsatzbereit, die Sensoren sind integriert, die Treiber installiert und der Fernzugriff über VNC bereits eingerichtet. Sie können sich auf Ihre Nodes, Skripte und Testszenarien konzentrieren – nicht auf die Verkabelung.
Vorteile des Packs
- Sie beschleunigen die Prototypenphase: Die Plattform kommt bereits montiert, verkabelt und konfiguriert.
- Sie reduzieren technische Risiken: ein einziger Integrator (GR Lab) für Mechanik, Elektronik und Software.
- Sie können sich auf Forschung und Entwicklung konzentrieren: Navigation, SLAM, Wahrnehmung, Sensorfusion usw.
- Sie verfügen über einen einzigen Ansprechpartner für Support, wenn Sie die Konfiguration weiterentwickeln (Sensoren hinzufügen, Stack ändern usw.).
Lieferumfang
1) Mobile Basis: Mobile Basis: AgileX Scout Mini
Der Scout Mini ist eine kompakte 4×4-Mobile-Plattform, ausgelegt für enge Umgebungen, Labore und Indoor-/Outdoor-Demonstratoren. Seine Kinematik ermöglicht es ihm, sich auf der Stelle zu drehen (nahezu Null-Wenderadius) und in Fluren, Werkstätten oder Testbereichen mit wenig Platz zu manövrieren.
- Elektrische 4×4-Plattform mit guter Traktion auf unterschiedlichen Böden.
- Kompakte Bauform, geeignet für Prüfstände, Projekträume, Lehr- und F&E-Plattformen.
- Schwingarmaufhängung, um Unebenheiten des Bodens zu dämpfen und die Wahrnehmung zu stabilisieren.
- Agilität & Leistung:
- Nutzlast: 10 kg
- Steigfähigkeit: 30°
- Maximale Hindernishöhe: 70 mm
- Max. Reichweite: 20 km
- Max. Geschwindigkeit: 10 km/h
- Schutzart: IP22
2) ROS 2 R&D Kit (Integration durch GR Lab)
Das ROS 2 R&D Kit erspart Ihnen wochenlange Integration. Die Ingenieure des GR Lab montieren die Sensoren, verdrahten und konfigurieren das System und installieren anschließend das Betriebssystem (Linux Ubuntu), ROS 2 sowie die Komponenten-Pakete.
- Mechanik: Integration der Komponenten auf der mobilen Basis
- Elektrik: Verkabelung und Vernetzung sämtlicher Geräte
- Software: Installation und Konfiguration der ROS-2-Pakete der Komponenten
- Fernzugriff: VNC-Bereitstellung (Remote-Monitoring/-Steuerung des Onboard-PCs über eine dedizierte Seite)
- Betriebssystem: Linux Ubuntu + ROS-2-Entwicklungsumgebung
Schlüsselfertig geliefert: bei Erhalt anschließen, einschalten und programmieren. Es ist keine vorherige Software-Infrastruktur erforderlich.
Verfügbare Kit-Versionen (Auswahl)
Wählen Sie die Konfiguration passend zu Ihrem Bedarf und Budget:
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
- Speicher: 500 GB NVMe SSD
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
- Speicher: 500 GB NVMe SSD
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Brauchen Sie einen anderen Sensor, einen anderen Computer oder Optionen für Speicher/Hardening? Das GR Lab kann das Kit gemäß Ihrem Pflichtenheft kundenspezifisch anpassen.
3) Fügen Sie den PiPER-Roboterarm hinzu
Optional bieten wir die Ergänzung des Roboterarms PiPER von AgileX Robotics für unsere ROS-2-F&E-Bundles auf Basis der mobilen Plattformen von AgileX an.
Diese Konfiguration ermöglicht es, mobile Navigation und Manipulation zu kombinieren – ideal, um komplette Szenarien der mobilen Manipulatorrobotik zu prototypisieren (Objektaufnahme, Interaktion mit der Umgebung, Tests fortgeschrittener Algorithmen usw.).
Für wen?
Universitäten, Labore, F&E-Zentren und Innovationsteams, die schnell prototypisieren und besser validieren möchten: autonome Navigation, SLAM, Wahrnehmung/Sensorfusion, Inspektion & Sicherheit in Industrie und Logistik, Demonstratoren und Lehre in mobiler Robotik.
Enthalten
- Scout Mini Basis montiert und getestet
- LiDAR je nach Version, Intel RealSense D435 Kamera, Teltonika 5G-Router
- Mechanische Integration (Halterungen, Schienenbefestigung) und elektrische Integration (Strom/Kommunikation)
- Software-Installation (Ubuntu, ROS 2, Sensor-Pakete, VNC)
- Integrations- und Benutzerdokumentation
Technische Spezifikationen des Scout Mini + ROS-2-F&E-Kit Packs
Scout Mini
- Abmessungen: 627 × 550 × 252 mm
- Gewicht: 20 kg
- Nutzlast: 10 kg
- Steigfähigkeit: 30°
- Maximale Hindernishöhe: 70 mm
- Max. Reichweite: 20 km
- Max. Geschwindigkeit: 10 km/h
- Minimale Bodenfreiheit: 107 mm
- 4 bürstenlose Gleichstrommotoren à 150 W
- 4 unabhängig angetriebene Räder
- 4-Rad-Differentialantrieb
- Unabhängige Aufhängung mit Wippe
- Minimaler Wenderadius: 0°
- Schutzart: IP22
6-achsiger Roboterarm PiPER
- Freiheitsgrade: 6
- Nutzlast: 1,5 kg
- Gewicht: 4,2 kg
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
- Reichweite: 626 mm
- Eingangsspannung: DC24V
- Material: Gehäuse aus Aluminiumlegierung, Polymerhülle
- Controller: integriert
- Kommunikation: CAN
- Programmierung: Drag Teaching / Offline-Trajektorie / API / PC
- Externe Schnittstelle: Power*1, CAN*1
ROS-2-F&E-Kit
Versionen
- Budget: Robosense-LiDAR Airy + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5-RAM / 500 GB NVMe-SSD)
- Efficient: Robosense-LiDAR Helios 16 + industrieller 5G-Router + Intel-Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5-RAM / 500 GB NVMe-SSD)
- Performance: Ouster-LiDAR OS1 32 + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5-RAM / 1 TB NVMe-SSD) + Nvidia Orin AGX 64 GB
- Performance +: Ouster-LiDAR OS1 128 + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5-RAM / 1 TB NVMe-SSD) + Nvidia Orin AGX 64 GB
Gehäuse
- Abmessungen: 580 × 400 × 220 mm
- Gewicht: ~ 10 kg
Systemintegration (wahlweise)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
GPS-Ortungssystem
- ZED-F9P: Präzision im Zentimeterbereich (RTK-kompatibel)
Bordcomputer
- Modell: Asus NUC 15 Pro
- Abmessungen: 117 × 112 × 37 mm
- Prozessor: Intel Core Ultra
- Arbeitsspeicher (RAM): 16 GB oder 32 GB DDR5-RAM
- Speicher: 500 GB oder 1 TB NVMe-SSD
- USB-Ports: bis zu 7 USB-Ports, davon 2 Thunderbolt 4
- Netzwerk: 1 × Ethernet 2,5 GbE
- WLAN: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Stromversorgung: 19 V / 120 W Netzadapter
Inertiale Messeinheit (IMU)
- Abtastintervall: 1 s/Sample bis 4 ms/Sample
- Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C
Beschleunigungsmesser
- Maximale Beschleunigungsmessung: ± 2,5 g
- Auflösung der Beschleunigungsmessung: 10 μg
Gyroskop
- Maximale Gyroskoprate (X-Achse, Y-Achse): ± 125°/s
- Gyroskopauflösung (X-Achse, Y-Achse): 1E-05°/s
Magnetometer
- Maximales Magnetfeld: ± 49,2 G
- Magnetometerauflösung: 1,5 mg
Software
- Installation aller ROS/ROS2-Treiber, sodass das Kit Plug-and-Play-fähig ist
Optionen auf Anfrage
- Software-Entwicklungskit für autonome Navigation
Das Kit ist gegen leichten Regen beständig.
Roboter nicht im Lieferumfang des Kits enthalten.
Ressourcen des Scout Mini + ROS-2-F&E-Bundles
Dieses einsatzbereite Paket kombiniert das AgileX Scout Mini UGV mit dem ROS-2-F&E-Kit des GR Lab, sodass Sie ohne Integrationsphase starten und direkt in die Entwicklung einsteigen können.
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