Shield Dynamixel pour Arduino

Robotis | A-000000-04144

1 avis

Le shield Dynamixel pour Arduino de Robotis vous permet de piloter vos servomoteurs Dynamixel depuis votre Arduino ou un contrôleur OpenCR.

20,95 €

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Shield Dynamixel pour Arduino : vos servos en mode Arduino

Ce shield pour servomoteurs Dynamixel s'empile sur votre carte Arduino pour vous permettre de contrôler vos servomoteurs et les programmer via la bibliothèque de codes dédiée. Vous pouvez y connecter vos servomoteurs à communication TTL ou RS-485. D'autres shields peuvent être connectés sur cet accessoire Dynamixel.

Des connecteurs type JST et XL-320 y sont déployés pour faciliter vos connexions.

Spécifications techniques du shield Arduino Dynamixel

Compatible Arduino et OpenCR
Connecteurs : JST (*), XL-320
Compatible TTL et RS-485
Tension de fonctionnement : 7,4 V (XL320)-12 V (série X)
Consommation : 1 A (Arduino) – 10 A (connecteur d'alimentation terminale)
Dimensions : 52 x 52 mm

(*) Pour pouvoir utiliser les servos des séries AX et MX, il vous faudra utiliser des câbles convertibles 3 pins ou 4 pins.

Ressources du Shield Dynamixel pour Arduino

Manuel d'utilisation

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Francois W. publié le 11/05/2020 suite à une commande du 11/05/2020

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déçu de ne pas trouver de connecteur Molex sur la carte ; on ne peut pas y brancher les servos MX-28 ni MX-12W sans avoir un cordon de connexion mixte Molex-JST ou Molex-XL320.

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