Télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid
Télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

Télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

Robotis | A-000000-00327
Besoin d’une télécommande pour piloter votre kit robotique de Robotis ? La télécommande RC-100B vous offre jusqu’à 1023 combinaisons de commandes possibles, et 3 protocoles de communication différents !
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Télécommande RC-100B : Le pilote de vos kits Robotis !

Avec 10 boutons programmables (plus 1 bouton power/mode) et des protocoles de communication variés, la télécommande RC-100B vous offre une vraie baguette de chef d’orchestre pour votre robot programmable Bioloid. Vous pouvez en effet réaliser jusqu’à 1023 combinaisons de commandes possibles, des mouvements les plus simples aux enchaînements les plus complexes : votre robot vous obéira au doigt et à l’œil !

Pour allumer la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid, appuyez sur le bouton power/mode. La led clignote deux fois. Pour l'éteindre, appuyez sur le bouton power/mode plus d'une seconde.

A chaque fois qu'un bouton est enfoncé ou relâché, un paquet de communication est envoyé, contenant la somme des valeurs des boutons enfoncés. Ces valeurs sont des puissances de 2, donc chaque combinaison de boutons enfoncé donne une somme différente.

Le code des boutons de la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

La télécommande RC-100B est en outre un appareil économe en énergie (0,07 W), qui ne nécessite que 2 piles alcalines AA pour faire son travail. Légère et très maniable, elle adopte le célèbre profil d’une manette de PlayStation. Equipée d’une LED de statut bleue et dotée d’un packaging légèrement transparent qui laisse entrevoir les circuits internes, la RC-100B est aussi sympathique à l’œil qu’au toucher !

Compatibilité de la télécommande pour kits Robotis

La télécommande RC-100B est spécialement conçue pour téléguider tous vos kits programmables Robotis. C’est une télécommande sans fil, nécessitant donc que votre robot programmable Bioloid soit équipé également d’un module de réception sans fil.

3 protocoles de communication sont disponibles, faisant de votre RC-100B une télécommande Zigbee, une télécommande robot infrarouge ou une télécommande robot Bluetooth.

Attention, la fonction IR de la télécommande n’est pas compatible avec le capteur intégré AX-S1.

Vous trouverez dans l'image ci-dessous le statut indicateur de la LED selon le module installé dans la télécommande RC-100B.

Modules compatibles avec la télécommande RC-100B

Spécifications techniques de la RC-100B

  • Tension de fonctionnement : 3 Vcc
  • Consommation : 0,07 W
  • Batterie : Alcaline LR6 AA x 2 (non fournies)
  • Boutons : 11 (dont 1 bouton power/mode)
  • Boutons programmables : 10
  • Combinaisons possibles : jusqu’à 1023
  • Protocoles de communication : IR, Zigbee, Bluetooth (modules sans fil non fournis)
  • Modules sans fil compatibles : ZIG-100, ZIG-110, ZIG-110A, BT-110A, BT-100 + BT-210, récepteur infrarouge OIR-10
  • Poids : 80 g
  • Dimensions : 138 x 105 x 36 mm

 

Communication infrarouge avec la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

Communication par infrarouge avec la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

La communication infrarouge est le mode de communication utilisé par défaut par la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid. Il n'y a pas besoin de rajouter de carte d'émission et la led s'allume en rouge.

Par contre votre robot mobile doit être équipé d'un module récepteur infrarouge OIR-10 (compatible avec les contrôleurs Bioloid CM-100, CM-510, CM-530 et CM-700).

Vous pouvez configurer le canal de communication infrarouge de la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid entre 1 et 8. Pour cela, appuyez simultanément sur le bouton power et sur le bouton correspondant au numéro de canal souhaité.

configuration du canal infrarouge de la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

Pour vérifier le canal, appuyez puis relâchez simultanément les deux boutons du haut. Le nombre de clignotements correspond au numéro du canal.

Le récepteur doit bien sur être configuré sur le même canal (configurable dans le programme du contrôleur).

Communication Zigbee avec la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

la télécommande sans fil RC-100B peut communiquer en zigbee grace à un module zig-110A

La télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid peut être associée à un set Zig100 (contrôleur CM-5) ou Zig-110A (contrôleurs CM-510, CM-530, CM-700 et CM-900) afin de communiquer en utilisant la technologie Zigbee. La led devient alors bleue.

Pour cela, vous devez installer la carte zig-100 à l'emplacement noté 'BT-110/ZIG-100' à l'arrière de la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid.

Emplacement de la carte zig-110 ou bt-100 sur la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

Enfoncez bien la carte jusqu'à ce que les zones entourées en rouge soient en contact.

emplacement du module zig-110 ou bt-100 dans la télécommande sans fil RC-100B pour bioloid

Si, suite à un choc par exemple, le contact est perdu, la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid repassera automatiquement en communication infrarouge.

Si vous souhaitez utiliser votre module Zig100 ou Zig-110A en mode broadcast, vous pouvez choisir le canal (1 à 4) en appuyant simultanément sur le bouton power et sur l'un des boutons numérotés. La communication peut être interrompue pendant quelques secondes quand vous changez le canal. Si vous changez les piles de votre télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid, la configuration est perdue.

Communication bluetooth avec la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

utilisation d'un module bluetooth BT-110A pour communiquer avec la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid en bluetooth

La télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid peut être associée à un set BT-110A (contrôleurs CM-510, CM-530, CM-700 et CM-900) afin de communiquer en utilisant la technologie bluetooth. La led devient alors bleue.

Comme pour la communication zigbee, il vous faut monter la carte BT-100 à l'arrière de la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid. Les instructions sont les mêmes. Voici à quoi ressemble la manette une fois la carte montée:

emplacement de la carte bt-100 dans la télécommande sans fil RC-100B pour Bioloid

Aucune configuration n'est nécessaire.

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