Connecteur U2D2 Dynamixel/PC

Robotis | A-000000-02983

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Programmez directement un grand nombre de servomoteurs Dynamixel avec le connecteur U2D2 Dynamixel/PC, des séries AX/MX aux séries pro !

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Le connecteur U2D2 Dynamixel/PC : créez des liens avec votre ordinateur

Le connecteur U2D2 Dynamixel/PC vous permet d'utiliser une connexion USB pour programmer vos servos Dynamixel directement depuis votre PC. De la taille d'une clé USB, il inclut 1 port TTL, 1 port RS-485 et 1 port UART afin que vous puissiez utiliser votre connecteur avec une majorité de modèles de servos Dynamixel, mais aussi des contrôleurs de servomoteurs utilisant une connexion UART.

Utiliser votre connecteur U2D2 Robotis avec un servomoteur Dynamixel

Vous pouvez utiliser votre connecteur U2D2 de Robotis avec 4 grandes familles de servomoteurs Dynamixel :

En utilisant un câble converteur Molex-JST : les servomoteurs Dynamixel série AX/MX et Dynamixel Pro (RS-485)
Avec un câble JST : les servomoteurs Dynamixel série X (câbles X3P et X4P fournis)

Veuillez noter que le connecteur U2D2 ne fournit pas d'énergie : il vous faudra donc prévoir une source d'alimentation annexe pour vos servos.

Spécifications techniques du connecteur U2D2

Composition du set :

1 connecteur U2D2 Dynamixel/PC
1 câble USB Micro-B
1 câble robotique X3P de 180 mm (convertible)
1 câble robotique X4P de 180 mm (convertible)
Dimensions : 48 x 18 x 14,6 mm
Poids : 9 g
Ports disponibles : 1 port TTL 3 pins, 1 port RS-485 4 pins, 1 port UART 4 pins (pour les contrôleurs de type CM-150 ou CM-200)
Taux de transmission des données : 6 Mbps max.

Ressources du connecteur U2D2 Dynamixel/PC

Ce manuel en ligne vous fournira toutes les infos complémentaires pour votre connecteur 902-0132-000.

e-Manuel pour le connecteur U2D2 Dynamixel/PC

Le connecteur U2D2 remplace le module USB2Dynamixel. Vous trouverez ci-dessous un tableau comparatif :

Tableau de comparaison U2D2 et USB2Dynamixel

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