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Utilisation du capteur de distance DMS-80
Le capteur de distance DMS-80 utilise des signaux infrarouges pour mesurer une distance de façon précise. Il est très peu sensible à la couleur de l'obstacle.
Le capteur de distance DMS-80 est livré avec un câble 3 broches - 5 broches et est donc utilisable avec les contrôleurs CM-510, CM-530, CM-700 et CM-900.
Le brochage du capteur de distance DMS-80 est le suivant :
- Tension d'alimentation VCC (5V)
- Masse
- Sortie analogique ADC correspondant à la distance
La tension retournée par le capteur de distance DMS-80 correspond aux courbes ci-dessous:
Spécifications du capteur de distance DMS-80
- Poids : 4.4g
- Distance de détection : 10 - 80 cm
- tension d'alimentation : 4.5 - 5.5 V
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Le capteur de distance DMS-80 permet aux robots Bioloid ainsi qu'à vos propres robots mobiles composés de servomoteurs Dynamixel de mesurer une distance et donc de détecter des obstacles.
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