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Capteur de distance DMS-80
Capteur de distance DMS-80

Capteur de distance DMS-80

Robotis | A-000000-00099
Le capteur de distance DMS-80 permet aux robots Bioloid ainsi qu'à vos propres robots mobiles composés de servomoteurs Dynamixel de mesurer une distance et donc de détecter des obstacles.
15,05 €
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Utilisation du capteur de distance DMS-80

Le capteur de distance DMS-80 utilise des signaux infrarouges pour mesurer une distance de façon précise. Il est très peu sensible à la couleur de l'obstacle.

Le capteur de distance DMS-80 est livré avec un câble 3 broches - 5 broches et est donc utilisable avec les contrôleurs CM-510, CM-530, CM-700 et CM-900.

Le brochage du capteur de distance DMS-80 est le suivant :

borchage du capteur de distance dms-80 dynamixel bioloid

  1. Tension d'alimentation VCC (5V)
  2. Masse
  3. Sortie analogique ADC correspondant à la distance

La tension retournée par le capteur de distance DMS-80 correspond aux courbes ci-dessous:

tension en sortie du capteur de distance DMS-80 dynamixel bioloid

Spécifications du capteur de distance DMS-80

  • Poids : 4.4g
  • Distance de détection : 10 - 80 cm
  • tension d'alimentation : 4.5 - 5.5 V
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Aurélien G. publié le 21/04/2020 suite à une commande du 21/04/2020

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