Dynamixel Starter Set : U2D2 + U2D2 PHB + Adaptateur
Ce set de démarrage vous permet d’alimenter et piloter n’importe quel servomoteur Dynamixel 12V, ou plusieurs servos de catégories variées selon vos besoins. Il se compose de 3 éléments indispensables :
- Le connecteur U2D2 Dynamixel vous permettant de communiquer avec votre servomoteur depuis votre PC par liaison USB. Il inclut un port TTL, un port UART et un port RS-485 ;
- La carte concentrateur d’alimentation U2D2 PHB qui, combinée avec le connecteur U2D2, fournit l’alimentation nécessaire à tous les modèles disponibles de servos Dynamixel ;
- L’adaptateur d’alimentation SMPS 12 V 5 A pour alimenter votre PHB U2D2.
Une compatibilité totale avec toutes les séries Dynamixel
Les servomoteurs intelligents de la gamme Dynamixel présentent des standards de connexion qui peuvent différer d’un modèle à un autre. Le starter set Dynamixel résout tous les problèmes de compatibilité en intégrant, en plus de ses accessoires U2D2, les câbles robotiques nécessaires : convertibles ou non, en mode X3P ou X4P.
Spécifications techniques du set U2D2 Dynamixel
Le set contient :
- 1 U2D2 Dynamixel
- 1 carte concentrateur d'alimentation U2D2 PHB
- 1 adaptateur SMPS 12 V 5 A AC
- 1 câble USB micro-B
- 1 câble robotique X3P 100 mm
- 1 câble robotique X4P 100 mm
- 1 câble robotique convertible X3P 180 mm
- 1 câble robotique convertible X4P 180 mm
- 4 boulons M3
- 4 supports M3x10x6
- 4 rivets en plastique pour la fixation du U2D2
- Spécifications :
- Dimensions du U2D2 : 48 x 18 x 14,6 mm
- Poids du U2D2 : 9 g
- Composants disponibles sur le U2D2 : 3 pins TTL, 4 pins RS-485, 4 pins UART (pour les contrôleurs de type CM-150 ou CM-200)
- Taux de transmission du U2D2 : 9600 – 6 Mbps
- Dimensions du hub d’alimentation : 48 x 57 mm
- Tension de fonctionnement du hub d’alimentation : 7,4-24 V
- Courant maximal du hub d’alimentation : 10 A
- Adaptateur SMPS AC : entrée 100-260 V AC / 50-60 Hz ; sortie : 12 V
- Servomoteurs Dynamixel non fournis
Ressources du starter set officiel Dynamixel
Familiarisez-vous avec l’univers Dynamixel avec ces documents fournis avec le starter set officiel pour U2D2 Dynamixel :