Robot mobile Pioneer 3-AT
Robot mobile Pioneer 3-AT

Robot mobile Pioneer 3-AT

Adept | A-000000-02281

Robot mobile tout terrain pour la recherche, le P3-AT bénéficie de la qualité de conception des plateformes robotisées Pioneer, avec une âme d’aventurier en plus… ARTICLE EN FIN DE VIE

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Pioneer 3-AT : le robot vraiment mobile d’Adept pour l’exploration extérieure

Alors que de nombreux modèles de robots mobiles Adept sont destinés à une utilisation prudente à l’intérieur, P3-AT prend son indépendance pour s’aventurer au-delà des portes de votre labo.

Ce robot à 4 roues motrices avec pneus renforcés, laqué aluminium, est certes un peu plus lent que P3-DX ou AmigoBot : son véritable atout réside dans la conduite sur tous sols, du plancher au terrain sableux en passant par l’asphalte ou la boue. Une vraie machine d’exploration, comme toujours dotée du ROS Adept Pioneer.

Le SDK de Pioneer a fait le don de l’intelligence à cette solide mécanique : installez-le sur votre ordinateur, reliez ce dernier à votre robot, et tenez-vous prêt à vous embarquer dans un univers complet de programmation.

Contrôle de la navigation, robot mapping (pour les espaces intérieurs), interactions avec l’environnement, reconnaissance… Avec le kit d’outils informatiques fourni par Pioneer, votre robot mobile d’extérieur est aussi un véritable robot de recherche.

P3-AT : un aventurier versatile

Comme toujours avec les robots Adept, vous bénéficiez également d’une foule d’accessoires optionnels pour améliorer votre robot aussi bien à un niveau matériel que logiciel. A vous de déterminer ce dont vous avez besoin pour vos prochaines expériences : une pince agrippante, une caméra vidéo pilotable à distance, une application pour la reconnaissance des couleurs ou de la voix…

Véritable robot mobile pour la recherche, intelligent et polyvalent, programmable à 100 %, et n’ayant de plus jamais peur de se salir : le P3-AT va faire des heureux, et des émules…

Spécifications techniques du robot Adept Pioneer 3-AT

  • Conception en aluminium laqué 1,6 mm d’épaisseur
  • Pneus renforcés
  • Poids : 12 kg
  • Charge maximale (sol plat) : 12 kg
  • Charge maximale (herbe, boue) : 10 kg
  • Charge maximale (asphalte) : 5 kg
  • Conduite en dérapage contrôlé
  • Rayon de virage : 0 cm
  • Rayon de braquage : 34 cm
  • Vitesse maximale : 0,7 m/s
  • Vitesse de rotation 140°/s
  • Hauteur de marche maximum : 10 cm
  • Franchit des vides jusqu’à 15 cm de large
  • Pourcentage maximum de pente : 35 %
  • Tout-terrain : asphalte, plancher, sable et boue (des pneus adaptés à une utilisation à l’intérieur sont également disponibles)
  • Autonomie : 2-4 h avec 3 batteries (sans accessoires)
  • Temps de charge : 12 h en mode standard ou 2 h avec un chargeur haute-capacité (en option)
  • Tensions d’alimentation : 5 V @ 1,5 A, 12 V @ 2,5 A
  • Jusqu’à 3 batteries plomb-acide 12 V, 7,2 Ah
  • Batteries interchangeables à chaud
  • Options de recharge disponibles :
    • Branchement direct
    • Powercube (pour le chargement simultané des 3 batteries)
  • Microcontrôleur I/O :
    • 32 entrées numériques
    • 8 sorties numériques
    • 7 entrées analogiques
    • 3 ports série d’expansion
  • Panneau de commande utilisateur :
    • Buzzer piézoélectrique MIDI programmable
    • Indicateur de puissance
    • Indicateur de niveau de charge des batteries
    • 2 switchs power AUX
    • Reset
    • Bouton pressoir pour démarrer les moteurs
  • Ce robot Pioneer est fourni avec 1 batterie sur 3, le chargeur est vendu séparément

 

Ressources du robot Adept P3-AT

Ne restez jamais sur une incertitude et consultez la documentation originale du robot Adept P3-AT.

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