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Avec le robot Sawyer équipé d’un SDK et tournant sous ROS, Rethink Robotics offre une plateforme ultra performante pour la recherche et l’éducation.
Combinant à la fois le système ROS et ce SDK (kit de développement logiciel), Sawyer pour la recherche et l’éducation ouvre le chemin à de nouvelles innovations dans les domaines du machine learning, de l’interaction homme-robot, de la mécatronique, de la vision machine ou le développement de nouvelles compétences de production.
Le robot Sawyer pour la recherche et l’éducation possède un hardware en tout point semblable à la version destinée à l’industrie. Le robot Sawyer est un bras robotique aux caractéristiques techniques innovantes créé par le célèbre fabricant américain Rethink Robotics. La société Rethink Robotics a été fondée par Rodney Brooks, professeur de robotique au MIT pendant 26 ans, et directeur de son laboratoire d'intelligence artificielle pendant 10 ans.
Ayant toujours navigué entre sociétés privées et enseignement public, Rodney Brooks a conçu une plateforme robotique de pointe qui peut s’adapter au monde de l’industrie comme à l’éducation ou à la recherche.
Ils ont fait le choix d'une plateforme robotique Rethink Robotics
La version recherche et éducation du robot Sawyer se différencie de la version Sawyer "manufacturing" (disponible chez HumaRobotics) uniquement par le logiciel.
Les deux versions utilisent un même coeur logiciel sous jacent, la version recherche et éducation se programme en ROS à l'aide d'un SDK ROS fonctionnant au dessus de ce coeur logiciel. La version “manufacturing” utilise la surcouche logicielle Intera.
INTERA interface pour les utilisateurs dans l’industrie, elle se caractérise par :
SDK ROS il s’agit là d’une trousse de développement logiciel. Grâce au SDK ROS, l’utilisateur pourra :
Un premier aperçu du SDK ROS pour Sawyer
Robot Sawyer :
Télécharger les caractéristiques techniques du robot Sawyer