Robot Sawyer pour l'éducation et la recherche

LE ROBOT SAWYER

Avec le robot Sawyer équipé d’un SDK et tournant sous ROS, Rethink Robotics offre une plateforme ultra performante pour la recherche et l’éducation.

Combinant à la fois le système ROS et ce SDK (kit de développement logiciel), Sawyer pour la recherche et l’éducation ouvre le chemin à de nouvelles innovations dans les domaines du machine learning, de l’interaction homme-robot, de la mécatronique, de la vision machine ou le développement de nouvelles compétences de production.

Sawyer pour la recherche et l’éducation

Le robot Sawyer pour la recherche et l’éducation possède un hardware en tout point semblable à la version destinée à l’industrie. Le robot Sawyer est un bras robotique aux caractéristiques techniques innovantes créé par le célèbre fabricant américain Rethink Robotics. La société Rethink Robotics a été fondée par Rodney Brooks, professeur de robotique au MIT pendant 26 ans, et directeur de son laboratoire d'intelligence artificielle pendant 10 ans.

Ayant toujours navigué entre sociétés privées et enseignement public, Rodney Brooks a conçu une plateforme robotique de pointe qui peut s’adapter au monde de l’industrie comme à l’éducation ou à la recherche.

Ils ont fait le choix d'une plateforme robotique Rethink Robotics

Consultez ici le retour d’expérience du Directeur de la section Génie Mécanique de l’Université de Bruxelles.

La version recherche et éducation du robot Sawyer se différencie de la version Sawyer "manufacturing" (disponible chez HumaRobotics) uniquement par le logiciel.

Les deux versions utilisent un même coeur logiciel sous jacent, la version recherche et éducation se programme en ROS à l'aide d'un SDK ROS fonctionnant au dessus de ce coeur logiciel. La version “manufacturing” utilise la surcouche logicielle Intera.

INTERA  interface pour les utilisateurs dans l’industrie, elle se caractérise par :

• Sa facilité d’utilisation
• Son interface interactive, simple et intuitive
• Sa facilité de programmation permet de créer et modifier rapidement des programmes selon les besoins de l’entreprise

SDK ROS  il s’agit là d’une trousse de développement logiciel. Grâce au SDK ROS, l’utilisateur pourra :

• Accéder à tous les moteurs et les capteurs du robot Sawyer
• Le robot pourra également communiquer avec n’importe autre machine ou ordinateur compatible ROS
• Enfin, les développeurs pourront également créer de nouvelles applications pour le robot Sawyer grâce au SDK ROS.

Un premier aperçu du SDK ROS pour Sawyer

Caractéristiques techniques du robot Sawyer

Robot Sawyer :

• Poids : 19 kg (sans piédestal)
• Degrés de liberté : 7
• Portée maximale : 1260 mm
• Charge utile : 4 Kg (préhenseur compris)
• Répétabilité : 0.1 mm
• Empreinte au sol : Faible
• Vision embarquée : Caméra Cognex intégrée au poignet et Caméra USB grand angle située au niveau de la tête
• Classification IP : IP54
• Configuré avec 8 entrées et 8 sorties numériques
• Alimentation : 230V /6A
• Température : Fonctionne dans une plage de température de 5°C à 40°C
• Humidité relative : 80% pour des températures allant jusqu’à 31°C / Décroissant régulièrement jusqu’à 50% à 40°C
• Durée d’usage : 35 000 heures
• Détection de force : Capteurs de force haute résolution embarqués à chaque jointure
• Communication : Modbus TCP

Télécharger les caractéristiques techniques du robot Sawyer

Contactez-nous dès aujourd’hui (contact@generationrobots.com) si vous souhaitez commander Sawyer Recherche et Education ou tout simplement en savoir plus sur ses capacités.