Bras robotique Doosan A0912

Bras robotique A0912 Doosan Robotics

Bras robotique Doosan A0912
Doosan Robotics | A-000000-05555
33 000,00 €
TTC
Rapide, précis et compétitif, le bras robotique A0912 Doosan Robotics se démarque par sa vitesse d'exécution. Avec une charge utile de 9 kg, une portée de 1200 mm et une répétabilité de +/- 0,05 mm, ce modèle est spécialement conçu pour la manutention et le contrôle qualité.
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Bras robotique A0912 Doosan Robotics : gamme la plus compétitive du marché

Simple et facile à mettre en oeuvre, le bras robotique A0912 de Doosan Robotics est 2 fois plus rapide que les standards du marché grâce à une vitesse angulaire maximisée (360°/s) et une répétabilité de +/- 0,05 mm. Doté d'une grande souplesse de programmation, d'une portée de 1200 mm et de 18 fonctions de sécurité, ce robot collaboratif vous permettra d'optimiser les performances globales de votre entreprise

Le bras robotique A0912 est disponible en version A0912S. Cette version plus avancée comprend un FTS (Force Torque Sensor), c'est à dire un capteur de force et de couple qui est rajouté sur l'axe 6 afin d'obtenir de meilleurs informations sur les efforts en bout d'axe. Il sera idéal pour des applications de polissage, d'ébavurage ou d'assemblage.

Application polyvalente et adaptable d'un robot collaboratif

Avec sa vitesse de travail 10% plus élevée qu'un bras robotique standard, ce robot collaboratif est particulièrement adapté à des applications dans les domaines du traitement du verre, des procédés chimiques et des transformations du métal. Compatible ROS, le bras robotique A0912 de Doosan Robotics peut être utilisé dans la recherche mais surtout répondre aux besoins des entreprises dans les secteurs de l'automatisation, de l'industrie, de la logistique et de l'aérospatiale, avec une opérabilité sur des postes multivariants :

  • Opération sur machine;
  • Inspection de défaut et de qualité d'assemblage;
  • Pick & place;
  • Packaging;
  • Soufflage d'air;
  • Collage et assemblage;
  • Polissage et bavure;
  • Montage

Compatible ROS, il peut également être utilisé dans la recherche.

Des composants haute performance

Le bras robotique Doosan A0912 comprend les accessoires suivants :

  • Controller : plateforme de contrôle robuste garantissant une stabilité de performance dans tout secteur.
  • DART platform : logiciel utilisateur de Doosan Robotics dédié à l’apprentissage du robot.
  • Bouton d’arrêt d’urgence : permet d'arrêter le robot en cas d’urgence et de prévenir des accidents.
  • Cockpit : boîtier de 5 boutons sur le haut du 6ème axe permettant de sélectionner différents mode d'apprentissage et de sauvegarder des coodonnées.
  • Teach pendant : tablette d'apprentissage permettant la programmation de tâches simples
Robot collaboratif Doosan Série A

Spécifications techniques du bras robotique

Caractéristiques techniques du manipulateur :

  • Charge : 9 kg
  • Rayon : 1200 mm
  • Poids : 27,5 kg
  • Vitesse de l'outil : 1 m/s
  • Répétabilité : +/- 0,05 mm
  • Température de fonctionnement : 0 - 45 °C
  • Mouvement articulaire J1 : 360°/180°/s
  • Mouvement articulaire J2 : 360°/180°/s
  • Mouvement articulaire J3 : 160°/180°/s
  • Mouvement articulaire J4 : 360°/360°/s
  • Mouvement articulaire J5 : 360°/360°/s
  • Mouvement articulaire J6 : 360°/360°/s
  • Position de montage : toute orientation
  • Classification IP : IP54
  • E/ S numérique-bride : Digital in 2, out 2, RS-485
  • FTS intégrés(seulement pour la version A0912S) : Force 110 N/Moment 11 Nm
  • Alimentation E/S : DC 24 V/Max. 3 A
  • Compatible ROS et ROS 2
  • Système de temps réel avec boucle de contrôle à 0,001 secondes

Caractéristiques techniques de la plateforme de contrôle :

  • Réseau industriel : Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter)
  • Interface : RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP
  • Dimensions : 482 (L) x 214 (P) x 375 (H) mm
  • Poids : 13 kg
  • Classification IP : IP40
  • Port E/S numériques : 16/16
  • Port E/S analogique : 2/2
  • Alimentation E/S : DC 24 V
  • Tension d'alimentation nominale : 100~240 VAC, 50~60 Hz
  • Longueur du câble : 6 m

Ressources du Bras collaboratif Doosan A0912

Fiche technique
Origine
KR
Plateforme d'utilisation
Axes
Portée max.
Charge utile max.
Marquage CE
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