Bras robotique Doosan M1509

Doosan Robotics : solution collaborative pour l'industrie et la recherche

Les bras Doosan Robotics sont une gamme de bras robotisés collaboratifs conçus pour assister les opérateurs dans leurs tâches pénibles, délicates ou répétitives.

Équipés de capteurs de couple ultra-sensibles et faciles à paramétrer et à programmer, ces robots réunissent de nombreux avantages :

• Sécuritaires : paramétrez toutes les données de sécurité et les zones d'exclusion pour assurer à chaque utilisateur un travail serein ;
• Intuitifs : de nombreux templates de programmation vous sont fournis. Vous accédez à trois niveaux de codage, du plus intuitif au plus avancé ;
• Adaptables : chaque bras robotisé adapte la force et la souplesse de son effort en fonction de la tâche qui lui est imposée. Leur force est contrôlée à 0,2 N et l'effort reste constant pour toutes les opérations répétitives de polissage, ébavurage ou assemblage en série ;
• Personnalisable : une gamme d'accessoires vous est accessible pour étendre vos possibilités de programmation ou encore faciliter la mise en place de capteurs et autres composants.

Bras robotique Doosan M1509 : le plus musclé

Doosan Robotics propose une gamme de 4 modèles de bras robotique ROS. Le M1509 offre la charge utile la plus élevée, jusqu'à 15 kg. Cette caractéristique lui permet de manipuler de lourdes charges et ainsi soulager l'opérateur dans le cadre de ses tâches répétitives, particulièrement impactantes au niveau physique.

Ce bras robotique Doosan inclut 6 axes de mouvement compris entre 150 et 360° environ. Il peut être fixé dans de nombreuses configurations, sur le sol, au plafond ou aux murs, pour une liberté totale d'exécution. Son interface de communication étendue et les 16 E/S du contrôleur vous permettent d'améliorer votre bras robotique : vision robotique, modules de détection d'obstacles ou de présence… il se conforme en tous points à votre projet industriel ou de recherche.

Spécifications techniques du bras M1509 Doosan Robotics

• Bras robotique :
  • Axes : 6
  • Charge utile : 15 kg
  • Portée : 900 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 32 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification : IP54
  • Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A
• Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :
  • Axe 1 : ±360° / 180°/s
  • Axe 2 : ±360° / 180°/s
  • Axe 3 : ±150° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s
• Contrôleur :
  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V
• Tablette de programmation :
  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

Ressources du bras robotisé collaboratif M1509

Faites le point sur tous les accessoires et les fonctionnalités de votre bras robotique Doosan M1509 avec les ressources que nous avons réunies pour vous.

• Page Wiki ROS du bras M1509 Doosan Robotics (en)
• Brochure (en)
• Guide de prévention en robotique collaborative (en)