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Bras robotique Doosan M0609

Bras robotique Doosan M0609

Doosan Robotics | A-000000-04373

Le bras robotique Doosan M0609 est un outil robotisé collaboratif idéal pour toutes vos opérations répétitives menées dans un espace réduit.

33 600,00 €
TTC

Dont 4,17 € d'éco-participation

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Bras Doosan Robotics M0609 : une parfaite adaptation à tous vos gestes techniques

Le bras robotique Doosan M0609 est un robot collaboratif équipé de capteurs de couples extrêmement sensibles. Ils lui permettent d'adapter sa force, sa souplesse et la constance de son effort en fonction de l'opération à laquelle vous l'employez. Il évalue en temps réel l'inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et la position de son centre-outils et peut ainsi polir, ébavurer ou assembler des pièces, selon vos besoins. Sa portée de 90 cm pour une charge utile de 6 kg lui permet d'opérer dans des espaces restreints sans perte d'efficacité.

Comme tous les bras robotisés conçus par Doosan Robotics, le modèle M0609 se dote d'un niveau de sécurité paramétrable et personnalisable certifié TÜV Sud. Vous pouvez notamment limiter l'orientation du bras afin de garantir à l'opérateur les meilleures conditions de sécurité au travail.

Un bras robotique ROS facile à prendre en main

Ce bras robotique Doosan inclut de nombreux templates de programmation vous permettant une mise en œuvre rapide, quel que soit votre niveau en robotique. Les données de production vous sont livrées en temps réel, et vous bénéficiez d'un environnement de programmation open source.

Programmation robots collaboratifs Doosan Robotics

Les opérations de programmation sont accessibles en mode Task builder (programmation intuitive par pictogrammes), Task Writer (écriture de programmes avancée), ou via le DRCT (édition de codes purs). Enfin, différents accessoires sont disponibles pour optimiser le fonctionnement de votre robot et faciliter son paramétrage, notamment le cockpit qui optimise votre programmation et vous propose l'application de contraintes aux mouvements du robot.

Spécifications techniques du bras robotique ROS M0609

  • Bras robotique :
    • Axes : 6
    • Charge utile : 6 kg
    • Portée : 900 mm
    • Vitesse : 1 m/s
    • Répétabilité : ± 0.1 mm
    • Température de fonctionnement : 5-45°C
    • Poids : 27 kg
    • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
    • Classification : IP54
    • Configuré avec 6 E/S
    • Alimentation :   24 V / Max. 3 A
  • Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :
    • Axe 1 : ±360° / 180°/s
    • Axe 2 : ±360° / 180°/s
    • Axe 3 : ±150° / 180°/s
    • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
    • Axe 5 : ±360° / 225°/s
    • Axe 6 : ±360° / 225°/s
  • Contrôleur :
    • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
    • Fieldbus: Modbus TCP
    • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
    • Poids: 9 kg
    • Classification: IP20
    • Port E/S: 16
    • Alimentation : 24V
  • Tablette de programmation :
    • Vitre type Gorilla
    • Ecran tactile 10.1”
    • Poids : 0.8 kg

Ressources du bras robotique Doosan M0609

Retrouvez les informations clés du bras robotique Doosan M0609 avec les liens ci-dessous :

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