Bras robotique Gen3 Kinova

Bras robotique Gen3 Kinova

Bras robotique Gen3 Kinova
Kinova | A-000000-06938
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Découvrez Gen3, un bras robotique révolutionnaire conçu pour la recherche et le développement. Il s'adapte à tous les niveaux d'expertise grâce à un contrôle à la fois basique et avancé.

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Optimisez votre productivité

Le bras robotique ultraléger Kinova Gen3 vous offre la capacité de concrétiser vos idées. Sa conception axée sur l'efficacité et la portabilité vous permet de transférer aisément le robot entre différentes équipes de recherche, applications, projets et environnements, avec une configuration en moins de 30 minutes. Cette polyvalence ouvre un éventail de possibilités, expliquant pourquoi de nombreuses universités et entreprises de toutes tailles font confiance au Gen3 de Kinova pour stimuler leur innovation.

  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Rotation infinie sur toutes les articulations
  • Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
  • Module de vision 2D/3D en option

Il communique dans votre langue

Commencez rapidement à travailler avec votre robot en utilisant de nouvelles méthodes d'apprentissage ou en tirant parti de vos outils et langues préférés. Gen3 s'adapte aisément à d'autres technologies grâce au logiciel API Kinova Kortex™. De plus, vous avez la possibilité d'accéder à l'application Web Kinova Kortex depuis n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile.

  • Paquet de support matériel MATLAB
  • Paquet ROS
  • Programmation avancée dans les environnements C++ et Python
  • Environnements de simulation Gazebo et MoveIt

Idéal pour les applications de robotique mobile

Doté d'un contrôleur intégré, d'une empreinte réduite, d'une légèreté et d'une faible consommation électrique, le Gen3 de Kinova représente le choix idéal pour les applications de robotique mobile. Il offre une gestion simplifiée des câbles, élimine le besoin d'un boîtier de contrôle encombrant, prolonge la durée de vie de la batterie, assure un dépannage plus efficace, et bien d'autres avantages. De plus, nos robots professionnels affichent un rapport charge utile / poids exceptionnel. Que ce soit sur chenilles ou sur roues, dans l'herbe, le sable ou la terre, vous pouvez avoir une totale confiance en Gen3 pour accomplir vos tâches de manière optimale.

Du basique au complexe

Explorez et accomplissez une variété d'opérations, telles que la préhension dynamique, la manipulation basée sur la vision, l'assemblage minutieux, la haptique, le deep learning, la manipulation mobile, et bien plus encore. Si vous souhaitez en savoir davantage, commencez dès aujourd'hui avec votre propre application robotique en prenant contact avec l'un de nos représentants.

Spécifications techniques du GEN 3

Degrés de liberté 6 DOF 7 DOF
Charge utile (gamme complète continue) 2 kg 2 kg
Charge utile (moyenne gamme continue) 4 kg 4 kg
Poids total 7,2 kg 8,2 kg
Portée maximale 891 mm 902 mm
Vitesse maximale 50 cm/s 50 cm/s
Gamme de joints d'actionneurs Infinie Infinie
Tension d'alimentation 20 à 30 VDC, 24 VDC nominal 20 à 30 VDC, 24 VDC nominal
Consommation moyenne 36 W 36 W
Niveau de protection IP33 IP33
Température d'opération -30°C à 35°C -30°C à 35°C
Logiciel Kinova Kortex Kinova Kortex
Accessoires
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