Gripper FE pour bras robotique PANDA

Gripper FE pour bras robotique PANDA

Franka Emika | A-000000-04095
Le préhenseur du robot Panda lui permet de soulever une très grande variété d’objets. Il est programmable et contrôlable via l'interface "Desk" et le FCI (C++, ROS).
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Présentation du gripper FE pour le bras robotique Panda de FRANKA EMIKA

Le préhenseur du robot Panda est capable d’exercer une force de préhension continue de 70N (et une force maximum de 140 N), peut soulever jusqu’à 3kg. L’ouverture maximale de la pince du gripper FE est de 80mm. Ce bras robotique développé par FRANKA EMIKA peut ainsi soulever une très grande variété d’objets.

Spécifications techniques du gripper FE pour le bras robotique Panda de FRANKA EMIKA

  • Gripper parallèle : avec doigts interchangeables
  • Force de préhension :
  • Force continue : 70 N
  • Force maximale : 140 N
  • Vitesse de déplacement :
  • 80 mm (50 mm/s par doigt)
  • Poids : ~ 0.7 kg

Ressources pour le bras robotique Panda de FRANKA EMIKA et son gripper FE

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