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Bras SCARA 4 degrés de liberté Hebi Robotics (assemblé et testé)
Bras SCARA 4 degrés de liberté Hebi Robotics (assemblé et testé)

Bras SCARA 4 degrés de liberté Hebi Robotics (assemblé et testé)

Hebi Robotics | A-000000-04398

Le bras robotique 4 axes Hebi Robotics offre un kit complet incluant un bras robotisé 4 axes, un support et quatre servomoteurs haute performance.

15 600,00 €
TTC

Dont 1,17 € d'éco-participation

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Bras robotique ROS Hebi Robotics : Prêt à monter, prêt à l'emploi

Hebi Robotics a mis au point un kit pour bras robotisé à destination des chercheurs et des enseignants à la recherche d'une solution robotique rapide et efficace. Ce bras robotique ROS 4 axes offre un montage facile et un support d'enseignement pour la programmation, l'étude du mouvement robotisé et la conception de systèmes automatisés. Le bras est articulé à 4 niveaux : la base, l'épaule, le coude et le poignet. Ces axes offrent différents angles et vitesse angulaires, pour une portée maximale de 65 cm.

Le bras robotique 4 axes Hebi Robotics peut supporter une charge continue d'1 kg. Vous pouvez implanter à son extrémité l'effecteur de votre choix : pince robotique, outil, etc. De plus, une gamme complète d'accessoires est disponible pour faciliter la mise en œuvre et le fonctionnement du bras.

Découvrez trois modèles d'actionneur Hebi Robotics

3 actionneurs différents vous sont fournis avec le kit. Plus que de simples servomoteurs, ils intègrent un système complet et une vaste gamme de capteurs permettant de personnaliser votre expérience d'utilisateur.

  • Chaque servomoteur haute-performance intègre :
    • un moteur sans balai,
    • un engrenage,
    • un ressort,
    • des encodeurs et des composants électroniques pouvant fonctionner sur une large plage de tension ;
  • Les capteurs intégrés fournissent un contrôle précis de la vitesse, du couple, de la position et de nombreux autres paramètres (température, tension, puissance…).
  • Contrôle de la sécurité, communication Ethernet standard… : Tout est prévu pour que l'actuateur puisse trouver sa place au sein de n'importe quel projet, du plus simple au plus complexe.

Spécifications techniques du bras robotique 4 axes Hebi Robotics

  • Poids : 2,5 kg
  • Portée : 650 mm
  • Charge continue max. : 1 kg
  • Charge max. : 1,5 kg
  • Mouvement :
    • Axe 1 (base) : -50 à 80°, 192°/s
    • Axe 2 (épaule) : -30 à 90°, 84°/s
    • Axe 3 (coude) : -155 à 155°, 192°/s
    • Axe 4 (poignet 1) : continu (évite les collisions de l'effecteur), 540°/s
  • Inclus : 4 actuateurs (1 X5-1, 2 X5-4, 1 X5-9)
  • Propriétés de l'actuateur X5-1 :
    • Couple de crête : 2,5 N.m
    • Couple continu : 1,3 N.m
    • Vitesse max. : 90 rpm
    • Poids : 330 g
    • Dimensions : 110 x 73 x 31 mm
    • 24-48 V DC
    • Courant continu : 0.5 A @ 36V
    • Courant de crête : 1.6 A @ 36V
    • Température ambiante : -10 à 50°C
    • Communication Ethernet 100 Mbps
    • Résolution angulaire : 0,005°
    • Résolution de couple : 0,001 N.m
    • Jeu : +/- 0,25°
    • Capteurs : position angulaire, vitesse angulaire, couple de sortie, accéléromètre/gyroscope 3 axes, température, tension, puissance
    • Supports API : MATLAB (Windows/Linux/OS X), ROS (Linux), Python (Windows/Linux/OS X), C/C++ (Windows/Linux/OS X), C# (Windows)
  • Propriétés de l'actuateur X5-4 :
    • Couple de crête : 7 N.m
    • Couple continu : 4 N.m
    • Vitesse max. : 32 rpm
    • Poids : 345 g
    • Dimensions : 110 x 73 x 31 mm
    • 24-48 V DC
    • Courant continu : 0.5 A @ 36V
    • Courant de crête : 1.6 A @ 36V
    • Température ambiante : -10 à 50°C
    • Communication Ethernet 100 Mbps
    • Résolution angulaire : 0,005°
    • Résolution de couple : 0,001 N.m
    • Jeu : +/- 0,25°
    • Capteurs : position angulaire, vitesse angulaire, couple de sortie, accéléromètre/gyroscope 3 axes, température, tension, puissance
    • Supports API : MATLAB (Windows/Linux/OS X), ROS (Linux), Python (Windows/Linux/OS X), C/C++ (Windows/Linux/OS X), C# (Windows)
  • Propriétés de l'actuateur X5-9 :
    • Couple de crête : 13 N.m
    • Couple continu : 9 N.m
    • Vitesse max. : 14 rpm
    • Poids : 360 g
    • Dimensions : 110 x 73 x 31 mm
    • 24-48 V DC
    • Courant continu : 0.5 A @ 36V
    • Courant de crête : 1.6 A @ 36V
    • Température ambiante : -10 à 50°C
    • Communication Ethernet 100 Mbps
    • Résolution angulaire : 0,005°
    • Résolution de couple : 0,001 N.m
    • Jeu : +/- 0,25°
    • Capteurs : position angulaire, vitesse angulaire, couple de sortie, accéléromètre/gyroscope 3 axes, température, tension, puissance
    • Supports API : MATLAB (Windows/Linux/OS X), ROS (Linux), Python (Windows/Linux/OS X), C/C++ (Windows/Linux/OS X), C# (Windows)

Intégration du bras robotique HEBI avec d'autres plateformes robotiques

Les bras robotiques du constructeur HEBI Robotics peuvent s’adapter sur le robot mobile Jackal de Clearpath Robotics. HEBI Robotics a publié des tutoriels ROS pour vous aider à intégrer ces deux plateformes :

Ressources du bras HEBI SCRARA 4 axes de HEBI Robotics

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