Bras robotique Doosan M0617

4 modèles Doosan Robotics pour couvrir tout type d'opération automatisée

Doosan Robotics a conçu 4 bras robotisés collaboratifs aux caractéristiques variées :

• Le bras robotique Doosan M0609, à faible portée pour opérer dans les espaces restreints ;
• Le Doosan M1509, d'une capacité de charge de 15 kg pour la manipulation répétée d'objets lourds ;
• Lebras M1013, le plus polyvalent pour répondre à toutes les applications ;
• Et enfin le bras robotique Doosan M0617, à longue portée et faible empreinte au sol.

Chaque bras robotique ROS s'accompagne d'une collection complète de templates de programmation qui facilitent sa mise en œuvre. Vous bénéficiez d'un niveau de sécurité paramétrable et d'une gamme d'accessoires conçus pour faciliter la programmation et la fixation du robot.

Le bras robotique Doosan permet de plus trois niveaux de programmation : intuitive, écriture simple, écriture avancée, en fonction de la complexité de votre application.

Bras robotique Doosan M0617 : amplitude de mouvement maximale

Le modèle M0617 dispose d'une base compacte combinée à une portée maximale d'1m70. Il est adapté à l'automatisation de multiples postes et aux opérations de palettisation.

Il applique une force et une régularité constantes, en lien avec son environnement de travail et la tâche qui lui est attribuée. Il peut notamment détecter la position de son centre-outil, l'inclinaison du poste de travail et le poids de l'outil et adapter ses performances en fonction.

Spécifications techniques du bras robotisé M0617

• Bras robotique :
  • Axes : 6
  • Charge utile : 6 kg
  • Portée : 1700 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 34 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification : IP54
  • Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A
• Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :
  • Axe 1 : ±360° / 180°/s
  • Axe 2 : ±360° / 180°/s
  • Axe 3 : ±150° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s
• Contrôleur :
  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V
• Tablette de programmation :
  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

Ressources du bras M0617 Doosan Robotics

Parcourez les différents documents liés au bras robotique Doosan M0617 pour maîtriser toutes ses fonctionnalités et ses possibilités de personnalisation :

• Page Wiki ROS du bras M0617 Doosan Robotics (en)
• Brochure (en)
• Guide de prévention en robotique collaborative (en)