Télémètre laser 3D RS-Lidar-M1 Solid State Robosense

LiDAR Robosense M1 Plus Solid State

Télémètre laser 3D RS-Lidar-M1 Solid State Robosense
Robosense | A-000000-04570
3 540,00 €
TTC

Le RoboSense M1 Plus est un LiDAR automobile longue portée conçu pour les projets de perception 3D, de détection d’obstacles et de mobilité autonome.

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Un LiDAR longue portée pour la perception 3D et les véhicules intelligents

  • Portée jusqu’à 200 m : avec 180 m à 10 % de réflectivité NIST.
  • Champ de vision : 120° horizontal et 25° vertical.
  • Résolution angulaire moyenne : 0,2° à l’horizontale et 0,2° à la verticale.
  • Zone ROI optimisée : résolution verticale moyenne pouvant atteindre 0,1°.
  • Débit de points : jusqu’à 787 500 pts/s en simple retour et 1 575 000 pts/s en double retour.
  • Précision typique : 5 cm.
  • Laser 905 nm : classe 1 pour la sécurité oculaire.
  • Format compact : 111 × 110 × 45 mm.
  • Poids : 690 g.
  • Indice de protection : IP67 et IP6K9K.

Le M1 Plus est pensé pour les applications où la qualité du nuage de points, la détection à longue distance et la robustesse de fonctionnement sont importantes. Il dispose d'une fonction GAZE qui augmente dynamiquement la résolution verticale dans la zone d’intérêt afin d’améliorer la détection d’obstacles éloignés.

Détection d’obstacles, perception embarquée et intégration véhicule

Le LiDAR RoboSense M1 Plus convient aux projets qui nécessitent un capteur fiable pour la perception 3D embarquée, la détection d’obstacles et l’intégration sur véhicule. Il peut être utilisé dans des systèmes avancés d’aide à la conduite, sur des plateformes de mobilité autonome ou dans des environnements de test et de validation.

  • Perception 3D longue portée : pour détecter plus tôt les obstacles et enrichir la compréhension de scène.
  • Développement ADAS / autonomie : capteur adapté aux systèmes de perception embarqués.
  • Validation et essais : architecture pensée pour les environnements contraints et les campagnes de test.
  • Transmission Ethernet : données envoyées via 1000Base-T1 et paquets UDP.
  • Sécurité fonctionnelle : plateforme conçue pour répondre à des exigences élevées en fiabilité.

Spécificités techniques du LiDAR M1 Plus

Longueur d’onde905 nm
Sécurité laserClasse 1
Champ de vision horizontal120°
Champ de vision vertical25°
Résolution angulaire horizontale moyenne0,2°
Résolution angulaire verticale moyenne0,2°
Résolution verticale en ROI0,1° en moyenne
Portée maximale200 m
Portée à 10 % NIST180 m
Angle mort≤ 0,5 m
Fréquence10 Hz
Précision typique5 cm
Exactitude± 5 cm
Débit de points (simple retour)787 500 pts/s
Débit de points (double retour)1 575 000 pts/s
Connexion Ethernet1000Base-T1
Sortie de donnéesPaquets UDP sur Ethernet
Données de sortieCoordonnées spatiales, intensité, timestamp, etc.
Tension de fonctionnement9 à 16 V
Consommation15 W
Dimensions111 × 110 × 45 mm
Poids690 g ± 20 g
Température de fonctionnement-40 °C à +85 °C
Température de stockage-40 °C à +105 °C
Synchronisation temporellegPTP
Indice de protectionIP67 / IP6K9K
Fiabilité puce de balayageAEC-Q100
Sécurité fonctionnellePlateforme M certifiée ISO 26262 ASIL B

Ressources du LiDAR M1 Plus

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