Télémètre laser 3D RS-Ruby Robosense (LiDAR)

Télémètre laser 3D RS-Ruby Robosense (LiDAR)

Robosense | A-000000-04568

Le futur des véhicules autonomes se dessine avec le télémètre laser 3D RS-Ruby de Robosense, un Lidar aux performances impressionnantes, efficace par tous les temps.

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Lidar RS-Ruby : Jusqu'à 250 m de portée

Ce télémètre laser longue vue est le modèle le plus perfectionné proposé actuellement par Robosense. Il se trouve notamment au cœur du système RS-Fusion-P5 qui combine RS-Ruby et RS-BPearl. Ces deux télémètres laser associent leurs performances pour une couverture idéale des angles morts.

Avec ses 250 m de portée maximale (plutôt 200 m dans des conditions de conduite ordinaires), et une résolution verticale capable d'atteindre les 0,1°, le Lidar RS-Ruby s'impose comme un indispensable de la détection d'obstacles embarquée. S'il subsiste un angle mort d'environ 40 cm, la très grande précision et la haute résolution de ce télémètre à 128 faisceaux en font un équipement à la pointe.

Un télémètre laser robuste, résistant et rustique

L'un des critères phares pour satisfaire aux exigences de l'industrie du véhicule autonome, c'est la résistance aux facteurs environnementaux. Un capteur d'obstacles doit en effet pouvoir fonctionner en toute circonstance, y compris dans des conditions de fort ensoleillement.

Le télémètre laser RS-Ruby s'adapte à de nombreux niveaux de luminosité naturelle. Il fait également fi des interférences produites par d'autres Lidars… notamment dans le cadre d'un système combinant différents télémètres. Qui plus est, RS-Ruby est capable de fonctionner à une température comprise entre -30 et +60°. De quoi lancer sa voiture autonome sur toutes les routes de la planète.

Spécifications techniques du laser 3D RS-Ruby

  • Nombre de faisceaux : 128
  • Longueur d'onde laser : 905 nm
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Champ de vision vertical : 40°
  • Classe de protection : 1
  • Résolution horizontale : 0,2°/0,4°
  • Résolution verticale : jusqu'à 0,1°
  • Portée : 250 m (200 m @ 10 % NIST)
  • Angle mort : 40 cm
  • Fréquence d'échantillonnage : 10 Hz/20 Hz
  • Précision : jusqu'à 3 cm
  • Vitesse de rotation : 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Points par seconde : 2 304 000 pts/s (mode retour simple) ; 4 608 000 pts/s (mode retour double)
  • Connexion Ethernet 1000 Mbps
  • Sortie : paquets UDP par Ethernet
  • Un paquet UDP inclut coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
  • Tension de fonctionnement : 9-32 V
  • Consommation : 45 W
  • Température de fonctionnement : -30 à 60°C
  • Température de stockage : -40 à 85°C
  • Synchronisation : $GPRMC avec 1 PPS
  • Indice de protection : IP67
  • Dimensions : 166 x 148,5 mm
  • Poids (sans câblage) : 3,75 kg

Ressources du télémètre laser Robosense RS-Ruby

Examinez de plus près les possibilités du télémètre laser 3D RS-Ruby avec ces ressources :

Fiche technique
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Outdoor
Usage
Indoor
Tension d'alimentation
9-28 Vcc
Fréquence de balayage
5-20 Hz
Angle d'ouverture
360°
Portée
150-250 m
Faisceaux laser
3D
Accessoires

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TUTORIAL

LiDAR integration with ROS: quickstart guide and projects ideas

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