Base mobile autonome Scout Mini

Base autonome Scout Mini : UGV en mode agile

La compagnie AgileX s'est spécialisée dans la création de plateformes mobiles autonomes, dont la première qualité, comme de juste, est l'agilité.

La base mobile Scout Mini constitue la version compacte du Scout 2.0. Ce petit robot de moins de 70 cm de long se faufile partout avec rapidité (jusqu'à 20 km/h sans charge) et assure aussi bien des missions de surveillance que d'exploration, de détection, ou encore de service indoor ou outdoor.

Sa grande mobilité est assurée par 4 roues motrices indépendantes capables de pivoter avec un rayon de braquage nul. Le Scooter Mini peut transporter jusqu'à 20 kilos de matériel, offre une suspensions indépendante avec culbuteur, et une distance d'autonomie de 20 km. Il peut franchir des obstacles de 7 cm de haut, et monter à l'assaut de pentes jusqu'à 30°.

L'ensemble est pilotable à distance au moyen d'un émetteur RC.

Plateforme ROS modifiable

A la pointe des exigences de la robotique industrielle, de la recherche et de l'enseignement, cette base mobile autonome compatible ROS met au service de tous son caractère versatile.

Utilisez son interface CAN pour installer vos périphériques : caméra vidéo, télémètre laser, GPS, station météo… ou bras manipulateur avec pince agrippante. Scout Mini offre donc de très nombreuses applications, de la surveillance de bâtiment à la logistique, en passant par l'investigation scientifique.

Spécifications techniques de la base robotique Scout Mini AgileX

Inclus :

• 1 châssis robotique Scout Mini
• 1 chargeur de batterie AC 220 V
• 1 plug d'aéromodélisme mâle 4 pins
• 1 adaptateur USB/CAN
• 1 transmetteur RC

Caractéristiques techniques :

• Dimensions : 627 x 550 x 252 mm
• Poids : 20 kg
• Charge utile : 20 kg
• Capacité de franchissement en pente : 30°
• Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
• Autonomie max. : 20 km
• Vitesse max. : 20 km/h
• Garde au sol mini. : 107 mm
• 4 moteurs CC sans balai 150 W
• 4 roues motrices indépendantes
• Conduite différentielle 4 roues
• Suspension indépendante avec culbuteur
• Rayon de braquage minimal : 0°
• Niveau de protection : IP22
• Compatible ROS
• Interfaces : CAN, RS232
• Frein à servocommande et tube anticollision

Ressources du robot Scout Mini

Retrouvez le guide en ligne pour la base mobile Scout Mini : spécifications, démarrage, programmation, etc.

• Documentation de la base mobile autonome Scout Mini (en)
• Guide d'utilisation de la plateforme mobile Scout Mini (en)