Bras robotique 6 axes EVA

Bras robotique 6 axes EVA

Automata | A-000000-04739

Développé et fabriqué par Automata, le bras robotisé 6 axes EVA est conçu pour faciliter la mise en place de tâches industrielles automatisées menées avec un haut degré de précision.

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Bras robotisé EVA : solution innovante pour tâches industrielles légères

Le constat : les bras robotiques industriels actuellement sur le marché sont non seulement très complexes, mais de plus souvent beaucoup trop qualifiés pour les tâches auxquelles on les cantonne.

La firme Automata a élaboré un bras robotisé 6 DOF, conçu pour prendre le relais de l’homme partout où ses actions peuvent être facilement automatisées. Déplacement de charges, vérification de pièces, distribution de contenus... Le bras robotique EVA prend en charge toutes ces activités répétitives et aliénantes avec un degré de précision de plus ou moins 0,5 mm, quel que soit le nombre de répétitions.

Le bras robotisé EVA dispose d’une portée maximale de 60 cm pour une capacité de charge d’1,25 kg. Elle est idéale pour toutes ces petites tâches industrielles de précision dont les opérateurs se passeraient volontiers.

Avec ses dimensions compactes et son petit poids, la plateforme est facile à intégrer dans n’importe quelle ligne de production, ou sur la paillasse d’un laboratoire.


Un bras robotique évolué, à la portée des débutants

De la sortie du carton jusqu’à la mise en route du système, vous n’aurez besoin que de quelques minutes. Utilisez des vis et des écrous M6 pour fixer le bras à son environnement de travail, branchez l’alimentation et le bouton e-stop pour l’arrêt d’urgence… Il ne vous reste plus qu’à configurer la tâche à faire exécuter par le bras robotique articulé.

EVA offre une démonstration étonnante de Machine Learning avec son mode de programmation :

  • Pour commencer à lui apprendre un enchaînement de mouvements et de tâches, vous devrez faire bouger le bras robotisé manuellement, pour lui faire réaliser une séquence.
  • Utilisez l’application Choreography pour affiner les mouvements du robot depuis votre ordinateur.
  • L’appli vous permet de changer l’ordre des tâches, de supprimer celles dont vous n’avez plus besoin, ou d’en créer de nouvelles, à partir du schéma établi en premier lieu.
  • Choreography dispose également d’un SDK Python si vous souhaitez explorez toutes les possibilités d’EVA par une programmation plus complexe.

Spécifications techniques du robot EVA

  • Degrés de liberté : 6
  • Répétabilité : +/- 0,5 mm
  • Charge max. : 1,25 kg
  • Portée : 600 mm
  • Position d’installation : en haut à droite
  • Poids : 9,5 kg
  • Vitesse angulaire max. de l’articulation : 120°/s
  • Vitesse de parcours de l’outil max. : 750 mm/s
  • Alimentation : 24 VDC @ 11,67 A
  • Consommation d’énergie : 280 W (en pic)
  • Empreinte : 160 x 160 mm
  • 4 entrées analogiques
  • 2 sorties analogiques
  • 6 entrées numériques
  • 6 sorties numériques
  • 1 entrée E-Stop
  • 1 port Ethernet
  • 1 carte Wifi
  • Alimentation de l’outil : 24 VDC @ 1 A
  • Alimentation I/O de la base : 24 VDC @ 1,5 A
  • Positions limite des articulations :
    • A1 : +/- 179°
    • A2 : -155° / 70 °
    • A3 : 160° / 45°
    • A4 : +/- 179°
    • A5 : 5° / 10°
    • A6 : +/- 179°
  • Indice de protection : IP20
  • Température : 5 à 40°C
  • Câblage : 3 m max. pour l’alimentation, l’e-stop, les outils
  • Humidité max. @ 40°C : 50 %
  • Humidité max. @ 20°C : 90 %
  • Type de programmation : API REST à distance
  • Interface GUI via navigateur web
  • Communication Ethernet ou Wifi
  • Déploiement local (installée sur le robot)
  • Export / Import : Base64 / Javascript

Ressources du bras robotique EVA d'Automata

Fiche technique
Axes
6 DoF
Portée max.
600 mm
Charge utile max.
1,25 kg
Répétabilité
+/- 0,5mm
Marquage CE
Oui
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