Servomoteur Dynamixel XL330-M077-T
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Servomoteur Dynamixel XL330-M077-T

Robotis | A-000000-04857

Cette version compacte, légère et économe en énergie des servomoteurs Dynamixel de gamme professionnelle offre une gamme complète de contrôles, associée à une haute résolution.

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XL330-M077-T : le successeur poids-plume des servos programmables Dynamixel

Avec le modèle XL330-M077-T (et son analogue XL330-M288-T), Robotis adapte son modèle de servomoteurs tout-en-un 100 % programmables à une gamme beaucoup plus légère, aussi bien entermes de prix que de consommation énergétique ou de poids.

comparatifs servomoteurs dynamixel serie X

Le servomoteur Dynamixel XL330-M077-T est une version très compacte des célèbres séries XH ou XM. Il est idéal pour les applications de petite taille ou confinées dans des espaces réduits.

Dynamixel XL330-M077-T : roulez petits bolides

Il peut également équiper de petits bolides radiocommandés puisqu’il offre un support au protocole RC de pilotage à distance. Avec sa très haute vitesse hors charge (jusqu’à 363 tours par minute) et sa haute résolution, il permet les pilotages serrés à haute vitesse, d’autant plus que ses différents modes de fonctionnement incluent le contrôle par la PWM.

Spécifications techniques du servo XL330-M077-T

Inclus :

  • 1 servomoteur XL330-M077-T
  • 1 câble robotique X3P 180 mm
  • 6 boulons M2x6 TAP
  • 10 boulons M2x8 TAP

Caractéristiques techniques :

  • Microcontrôleur : Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)
  • Tension d’alimentation : 3,7~6 V (5 V recommandés)
  • Couple de démarrage : 0,22 N.m
  • Courant de démarrage : 1,5 A
  • Vitesse hors charge : 363 RPM
  • Courant hors charge : 0,15 A
  • Résolution : 0,0879°/impulsion @ 360°
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 60 °C
  • Moteur à noyau
  • Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Engrenages droits
  • Engrenages et boîtier en plastique d’ingénierie
  • Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
  • Poids : 18 g
  • Rapport de réduction : 77 :1
  • Signal de commande par paquet digital
  • Protocole de communication : série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion TTL à bus multi drop
  • ID : 0~252
  • Retour d’informations : position, vélocité, charge, mesure en temps réel, trajectoire, température, tension d’entrée, etc.
  • Protocole 2.0
  • Mode de fonctionnement/angle :
    • Contrôle du courant : rotation infinie
    • Contrôle de la vélocité : rotation infinie
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendue : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : 256 révolutions
    • Contrôle PWM : rotation infinie
    • Courant de veille : 15 mA

Ressources du servomoteur XL330-M077-T Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XL330-M077-T.

Fiche technique
Série
XL
Tension de fonctionnement [V]
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
1.5 - 1.9 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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Charles S. publié le 06/04/2021 suite à une commande du 11/03/2021

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Un servo ne fonctionne pas

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