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Servomoteur Dynamixel XL330-M288-T
Robotis | A-000000-04861
45,76 €
TTC
Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.
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Servomoteur XL330-M288-T : Idéal pour les projets compacts
Avec ses 3,4 cm de haut et son poids léger, le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T ouvre la voie à une série de servomoteurs économiques et compacts, adaptés aux applications de petite taille.
S’il développe un couple insuffisant pour lancer votre création dans une course d’obstacles ou du tout-terrain, il est l’un des plus rapides de toute la production Robotis, avec une vitesse hors charge pouvant atteindre plus de 100 tours par minute.
Un mode de fonctionnement digne des plus grands
Si le servo XL330 n’est pas le plus puissant de sa génération, il se rattrape toutefois du côté des fonctionnalités. On appréciera notamment ses modes de contrôle variés, dont le contrôle du courant, le contrôle de la position par le courant, et le contrôle en PWM.
De plus, il s’adapte au protocole RC sans modification nécessaire, ce qui lui permet d’équiper facilement vos petits véhicules pilotables à distance.
Spécifications techniques du servo Dynamixel XL330-M288-T
Inclus :
- 1 servomoteur XL330-M288-T
- 1 câble robotique X3P 180 mm
- 6 boulons M2x6 TAP
- 10 boulons M2x8 TAP
Specifications techniques :
- Tension de fonctionnement [V] : 3.7 - 6 V (5V recommandé)
- Couple de décrochage [N-m] : 0.52
- Courant de décrochage [A] : 1.5
- Vitesse à vide [rpm] : 104 rpm
- Protocole de communication : TTL
- Configuration par défaut : ID1, 57 600 Bps
- Produits compatibles : Shiel Arduino MKR, USB2Dynamixel, U2D2
- Tension d’alimentation : 3,7~6 V (5 V recommandés)
- Modes de fonctionnement : contrôle de la vélocité, contrôle de la position, contrôle de la position étendu, contrôle en PWM, contrôle du courant, contrôle de la position basé sur le courant.
- Dimensions : 20 x 34 x 25 mm
- Poids : 18 g
Ressources du servomoteur XL330-M288-T Robotis
Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XL330-M288-T.
- Manuel en ligne (en)
- Schéma (en)
- Logiciel (en)
- Guide de compatibilité (en)
- Guide de sélection (en)
- SDK Dynamixel (en)
Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.
Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).
Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.
Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.
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