AgileX - R&D Kit
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AgileX | A-000000-04878

Cartographie et localisation simultanées (SLAM), exploration, surveillance, reconnaissance… le kit de recherche et développement AgileX offre un support de choix aux utilisateurs de Jetson Nano, ou ceux qui souhaitent le découvrir !

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AgileX - R&D Kit : Un robot pour la surveillance, la reconnaissance et la cartographie

Envoyez votre plateforme AgileX à la conquête de votre univers : elle intègre une caméra de profondeur dont la portée peut atteindre 3 m, ainsi qu’un capteur LiDAR 360° 2D. Les pilotes de ces capteurs sont préinstallés sur le microcontrôleur pour vous permettre de les prendre en main au plus vite.

L’intégration de nouveaux capteurs reste toujours d’actualité puisque le robot comprend différents espaces conçus pour le montage de composants. Il aurait été dommage de se priver des multiples possibilités de la carte Jetson Nano. Les outils de développement compatibles incluent Gazebo, Nanomachine et Viz.

Une plateforme à installer sur votre robot mobile Scout Mini, Tracer…

Difficile d’utiliser cette plateforme de SLAM et d’exploration sans une base mobile à laquelle la raccorder ! Pas d’inquiétude à ce sujet, AgileX se raccorde aisément à une gamme complète de robots mobiles :

Ainsi, vous pouvez lancer rapidement votre kit de développement à la découverte de territoires inconnus (en intérieur), et toujours en mode open source.

Le kit est vendu sans robot mobile.

Spécifications techniques du kit R&D AgileX

Carte Nvidia Jetson Nano 

  • Processeur ARM A57 @ 1,43 GHz
  • Processeur graphique Maxwell 128
  • 4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
  • Connecteurs : HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

LidDAR YDLIDAR EAI 360° - G4

  • Rotation à 360°
  • Résolution angulaire : 0,26 à 0,3°
  • Fréquence de balayage : 5 à 12 Hz, 9000 scans/s
  • Portée de balayage : 10 cm à 16 m
  • Technologie sans fil magnétique et design industriel à faible déperdition

Caméra de profondeur stéréoscopique D435 Realsense

  • Champ de vision : 86 x 57 degrés
  • Fréquence de trame de sortie : jusqu’à 90 Hz
  • Portée idéale : 30 cm à 3 m
Accessoires
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