AgileX - R&D Kit Pro

Kit R&D AgileX Pro: la carte Nvidia Xavier au cœur du système

Tandis que le kit AgileX R&D utilise la carte Jetson Nano, cette version «Pro» vous propose de placer la carte Nvidia Xavier au centre de votre développement d’applications. Une carte plus puissante, donc, avec:

• Son processeur ARM v8.2 en 64 bits;
• Un processeur graphique Tensor Core Volta;
• 32 GB de mémoire en LPDDR4x (la plus puissante dans la gamme de mémoires utilisées pour les périphériques mobiles, ordinateurs portables, etc.);
• Comme toujours, Linux et son ROS Ubuntu 18.4 sont préinstallés sur l’ordinateur de bord.

Vous profitez également de la gamme de connecteurs (HDMI, USB, RJ45) inclus dans cette petite carte de haute puissance. De quoi compléter le duo de capteurs déjà présent dans ce kit, et qui à lui seul ouvre des horizons intéressants en termes de navigation autonome.

LiDAR et écran de contrôle haute résolution

Dans sa version standard du Kit R&D, ce dernier est livré avec un LiDAR 2D à rotation horizontale et une caméra de profondeur. La version Pro inclut ici un LiDAR 3D 360° 16 nappes à rotation horizontale et verticale, d’une portée maximale de 150 m.

Quant à l’écran de contrôle, ce moniteur ultra fin et léger offre une qualité d’image soignée, vous permettant de développer toutes sortes d’applications pour votre robot autonome, en fonction des capteurs que vous souhaiterez ajouter: caméra, capteurs météo ou anthropométriques, etc.

Spécifications techniques du R&D Kit Pro

Carte Nvidia Xavier:

• Processeur ARM v8.2
• Processeur graphique 512 Tensor Core Volta
• Mémoire LPDDR4x 256 32 GB
• eMMC 5.1 32 GB
• Connecteurs: HDMI 2.0, USB 3.1, RJ45

LIDAR Robosense RS16 :

• Scan horizontal à 360°
• Résolution angulairehorizontale: 0,09 à 0,36°
• Scan vertical à 30° (-15 à +15°)
• Résolution angulaire verticale: 2°
• Taux de rotation: 5-20 Hz
• Sortie: jusqu’à 320000 points par seconde
• Portée: jusqu’à 150 m
• Protection IP67
• Produit longue durée

Caméra de profondeur stéréoscopique D435 Realsense

• Champ de vision: 86 x 57 degrés
• Fréquence de trame de sortie: jusqu’à 90 Hz
• Portée idéale: 30 cm à 3 m

Moniteur portable 11,6’:

• Résolution: 1920 x 1080 pixels
• Connexion USB-C directe
• Poids: 480 g
• Epaisseur: 8 mm

• Compatibilité : Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 et BUNKER (robot mobile non fourni avec le kit R&D Pro de chez AgileX)
• Outils de développement : Gazebo, Nanomachine, Viz

Ressources du R&D Kit Pro

• Fiche technique (en)
• Guide d'utilisation Scout Mini R&D Kit Pro (en)
• Github AgileX
• Community AgileX