Agilex Autopilot Kit

Kit Agilex Autopilot : conduite autonome et personnalisable

Le kit robotique Agilex Autopilot se compose de différents modules conçus pour assurer le pilotage autonome de votre châssis robotique. Le principe de l'Autoplilot d'AgilrX est d'assurer une navigation point par point via la technologie GPS et de multiples instruments de navigation : IMU, laser, caméra binoculaire et caméra de profondeur, etc.

Ainsi, votre plateforme mobile peut à la fois se frayer un chemin en suivant un itinéraire donné tout en évitant les obstacles, ou bien effectuer un repérage dans un environnement inconnu.

Le kit Agilex Autopilot inclut :

• une caméra binoculaire Intel RealSense T265 ;
• une caméra de profondeur stéréoscopique Intel RealSense D435i ;
• un LiDAR RPLidar à la technologie basée sur le temps de vol ;
• un module de communication satellite identifiant divers signaux, parmi lesquels la triangulation GPS ;
• une centrale de navigation Pixhawk 4 Autopilot intégrant gyroscope, magnétomètre, baromètre et GPS ;
• un ordinateur de bord avec système Ubuntu 18.04.

De multiples application grâce à un système à la fois matériel et logiciel

Avec le kit Autopilot Agilex, les possibilités de développement et d'application sont bien supérieures aux plateformes mobiles traditionnelles. Les capacités mécaniques des différents châssis adaptables offrent à votre kit toutes les qualités d'un engin tout-terrain. Son environnement de programmation et ses ressources sont entièrement open-source pour un développement d'applications immédiat dans des domaines variés : monitoring environnemental, agriculture, sécurité extérieure, surveillance et sécurité, etc.

Spécifications techniques du kit robotique Autopilot Agilex

• Caméra binoculaire Intel Realsense T265
• Puce Movidius Myraid2
• Champ de vision : 2 lentilles fisheye combinées à un champ quasi-hémisphérique 163+/-5
• Centrale inertielle de mouvement BMI055
• Caméra de profondeur Intel RealSense D435i
• Technologie stéréo infrarouge
• Résolution du flux de sortie (profondeur) : jusqu'à 1280 x 720
• Trame du flux de sortie (profondeur) : jusqu'à 90 fps
• Distance minimale de profondeur : 10 cm
• Modèle de radar laser : Rplidar S1
• Technologie : TOF
• Rayon de mesure : jusqu'à 40 m
• Vitesse d'échantillonnage : 9200/s
• Résolution de mesure : supérieure ou égale à 1 cm
• Fréquence de scan : 10 Hz (ajustable entre 8 et 15 Hz)
• Signaux satellite supportés : GPS/BDS/GLONASS/QZSS
• Précision du positionnement RTK :
  • Horizontal : 10 mm + 1 ppm
  • Vertical : 15 mm + 1 ppm
• Précision de l'orientation (RMS) : 0,2°/1 m (référence)
• Précision de la vitesse : 3 cm/s
• Précision du temps : 20 ns
• Données différentielles : RTCM2.x/3.x CMR CMR+
• Format des données : NMEA-0183 BINEX ; Femtomes ASCII et formati binaire
• Mise à jour des données : 1 Hz / 5 Hz /10 Hz / 20 Hz (optionnel)
• Processeur FMU : STM32 F765
• Processeur IO : STM32 F100
• Gyroscope Accel : ICM-20699
• Gyroscope ACMEL : BMI055
• Magnétomètre : IST8310
• Baromètre : MS5611
• Entrée de guidage du servo : 0 à 36 V
• Poids de l'autopilote Pixhawk 4 : 158 g
• Dimensions de l'autopilote Pixhawk 4 : 44 x 84 x 12 mm
• GPS : GPS ublox Neo-M8N / récepteur GLONASS ; magnétomètre intégré IST8310
• Modèle de l'ordinateur embarqué : X86
• CPU : I7-8e génération
• Mémoire : 8 Go
• Stockage : 128 Go (SS)
• Système : Ubuntu 18.04
• ROS : Melodic