Le kit Agilex Autopilot offre un système complet vous permettant d'assurer la navigation autonome par GPS d'un châssis robotique performant. Programmable sur Linux, il s'agit d'une plateforme 100 % ROS pour le développement d'une large variété d'applications.
Kit Agilex Autopilot : conduite autonome et personnalisable
Le kit robotique Agilex Autopilot se compose de différents modules conçus pour assurer le pilotage autonome de votre châssis robotique. Le principe de l'Autoplilot d'AgilrX est d'assurer une navigation point par point via la technologie GPS et de multiples instruments de navigation : IMU, laser, caméra binoculaire et caméra de profondeur, etc.
Ainsi, votre plateforme mobile peut à la fois se frayer un chemin en suivant un itinéraire donné tout en évitant les obstacles, ou bien effectuer un repérage dans un environnement inconnu.
Le kit Agilex Autopilot inclut :
une caméra binoculaire Intel RealSense T265 ;
une caméra de profondeur stéréoscopique Intel RealSense D435i ;
un LiDAR RPLidar à la technologie basée sur le temps de vol ;
un module de communication satellite identifiant divers signaux, parmi lesquels la triangulation GPS ;
une centrale de navigation Pixhawk 4 Autopilot intégrant gyroscope, magnétomètre, baromètre et GPS ;
un ordinateur de bord avec système Ubuntu 18.04.
De multiples application grâce à un système à la fois matériel et logiciel
Avec le kit Autopilot Agilex, les possibilités de développement et d'application sont bien supérieures aux plateformes mobiles traditionnelles. Les capacités mécaniques des différents châssis adaptables offrent à votre kit toutes les qualités d'un engin tout-terrain. Son environnement de programmation et ses ressources sont entièrement open-source pour un développement d'applications immédiat dans des domaines variés : monitoring environnemental, agriculture, sécurité extérieure, surveillance et sécurité, etc.
Spécifications techniques du kit robotique Autopilot Agilex
Caméra binoculaire Intel Realsense T265
Puce Movidius Myraid2
Champ de vision : 2 lentilles fisheye combinées à un champ quasi-hémisphérique 163+/-5
Centrale inertielle de mouvement BMI055
Caméra de profondeur Intel RealSense D435i
Technologie stéréo infrarouge
Résolution du flux de sortie (profondeur) : jusqu'à 1280 x 720
Trame du flux de sortie (profondeur) : jusqu'à 90 fps
Distance minimale de profondeur : 10 cm
Modèle de radar laser : Rplidar S1
Technologie : TOF
Rayon de mesure : jusqu'à 40 m
Vitesse d'échantillonnage : 9200/s
Résolution de mesure : supérieure ou égale à 1 cm
Fréquence de scan : 10 Hz (ajustable entre 8 et 15 Hz)
Le kit Agilex Autopilot offre un système complet vous permettant d'assurer la navigation autonome par GPS d'un châssis robotique performant. Programmable sur Linux, il s'agit d'une plateforme 100 % ROS pour le développement d'une large variété d'applications.