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AgileX - ROS2 Kit
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AgileX Robotics | A-000000-05558
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Présentation du ROS2 EDU KIT

Le kit Agilex ROS2 Edu Kit dispose d'une capacité d'évolution qui lui confère une grande adaptabilité et un large panel d'applications. Ce kit entièrement open source est programmable sous Linux, Windows ou Mac, offrant ainsi plus de maniabilité à tous ses utilisateurs. Basé sur la plateforme robotique mobile autonome Agilex , il possède un système d'auto-localisation de très haute performance et très haute précision grâce au LIDAR ainsi qu'à de multiples autres capteurs. Il est léger, portable, et c'est un concentré de science et de technologie qui offre la meilleure plateforme expérimentale de développement ROS pour l'éducation et la recherche scientifiques.

Compatible avec Scout, Hunter et Bunker

Disponible en deux versions, le ROS2 Edu Kit est compatible avec les modèles de châssis Scout, Hunter et Bunker, afin de s'adapter aux besoins des utilisateurs, tant en terme de recherche que d'utilisation pour des applications réelles :

  • La version ROS 2 EDU Lite comprend un minipc i5 16G 256 Go et un YDLIDAR G4
  • La version ROS 2 EDU Pro comprend un minipc i7 16G 512 Go et un RS-LiDAR-16 (Robosense)

Les deux versions comprennent une caméra de profondeur Realsense D435, celle-ci est dotée d'un large champ de vision et d'une portée maximale jusqu'à 10 mètres.

Robot AgileX kit autopilot kit navigation

Applications du ROS2 EDU KIT

Les capacités du ROS 2 EDU Kit :

Son kit de navigation est équipé de la version complète de ROS 2 Foxy, afin que vous puissiez profiter de toutes les nouvelles possibilités offertes par ROS2 . Le kit est aussi installé avec le simulateur d'environnement 3D Gazebo 11, qui permet de simuler des robots dans des environnements complexes et réalistes. Il existe un pack de simulation ROS2 pour Agilex. Le ROS2 EDU Kit est compatible avec toute les applications de NAV 2 Navigation Stack.

De nombreuses possibilités :

Les possibilités d'applications sont multiples. En choisissant le châssis adéquat, vous pouvez faire de votre robot un véritable engin tout-terrain (modèle SCOUT MINI), un véhicule léger et polyvalent (modèle HUNTER), voire l'équiper de chenilles (modèle BUNKER MINI). Son environnement open source permet le développement d'applications dans des domaines variés : monitoring environnemental, agriculture, surveillance et sécurité, etc. Nombre de secteurs sont désormais intéressés par des applications agricoles, militaires, industrielles, de mesures et de repérage, voire d'exploration ou de développement des véhicules autonomes.

Le kit est vendu sans robot mobile

Caractéristiques techniques du ROS2 Edu Kit

ROS2 LITE KIT ROS2 PRO KIT
PC Minipc i5 16G 256Minipc i7 16G 512G
LiDAR 2D LiDAR G43D LiDAR RS16 (Education Edition)
Caméra Realsense D435Realsense D435
Ecran 14 inch IPS 1920*1080 HDMI14 inch IPS 1920*1080 HDMI
Clavier k400 Plusk400 Plus
Routeur GL;iNet AR750sGL.iNet AR750S
USB HUB 7-Port USB 3.0 Hub / 12 V7-Port USB 3.0 Hub / 12 V
Alimentation 24 V (15-40V) à 12V/20A24 V (15-40V) à 12V/20A

Les ressources du ROS2 Edu Kit

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