Robot quadrupède Go2 (Edu Plus)

Robot quadrupède Unitree Go2 Edu Plus

Robot quadrupède Go2 (Edu Plus)
Unitree Robotics | A-000000-06591
À partir de 9 500,00 € TTC

Disponible en 4 versions, le robot Go2 Edu Plus est un outil idéal pour la recherche, l’enseignement et la robotique. Il intègre l’intelligence artificielle et un LiDAR 4D avec vision hémisphérique.

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Une plateforme quadrupède programmable pour la recherche, l’enseignement supérieur et le développement robotique

Le robot chien Unitree Go2 Edu Plus est pensé pour les équipes qui recherchent une base mobile compacte, instrumentée et exploitable dans un cadre académique ou R&D. La version Edu Plus met l’accent sur la programmation, l’intégration de capteurs et le développement d’applications robotiques, avec plusieurs configurations selon le niveau de calcul embarqué et les besoins en perception 3D.

Points clés

  • 4 versions disponibles : selon la puissance de calcul et l’intégration d’un LiDAR 3D.
  • Robot quadrupède programmable : adapté aux projets de recherche, d’enseignement et de prototypage robotique.
  • LiDAR 4D L1 intégré : champ de vision hémisphérique 360° × 90° pour la perception de l’environnement.
  • Calcul embarqué : versions 40 TOPS ou 100 TOPS selon la configuration choisie.
  • Versions 3D disponibles : avec Mid-360 LiDAR ou Hesai XT16 LiDAR pour les projets de navigation et de cartographie.
  • Batterie longue durée : 15 000 mAh pour environ 2 à 4 heures d’autonomie.
  • Couple articulaire max. : jusqu’à 45 N.m.
  • Connectivité embarquée : 4G, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
  • Compatible ROS : pour les workflows de développement robotique et d’intégration logicielle.
Les caractéristiques clés du Robot Go2

Quatre configurations pour la navigation, la perception 3D et le développement d’applications robotiques

Le Go2 Edu Plus peut être déployé sur des projets variés, depuis l’apprentissage de la robotique mobile jusqu’aux travaux plus avancés en cartographie, navigation autonome ou perception embarquée. Les versions disponibles permettent de choisir une plateforme plus centrée sur le calcul ou sur l’ajout d’un capteur LiDAR 3D, selon la nature du projet.

  • Go2 Edu Plus 40 TOPS : pour les projets de développement logiciel, de contrôle, de téléopération et d’initiation à la robotique quadrupède.
  • Go2 Edu Plus 100 TOPS : pour les applications nécessitant davantage de calcul embarqué et de traitement algorithmique.
  • Go2 Edu Plus 3D Mid-360 LiDAR : pour les travaux de SLAM, de navigation et de perception 3D.
  • Go2 Edu Plus 3D XT16 LiDAR : pour les projets qui demandent une autre configuration LiDAR 3D intégrée.

Dans un laboratoire ou une université, le robot quadrupède Go2 Edu Plus peut servir pour des essais de locomotion, de détection d’obstacles, de navigation autonome, de collecte de données, de perception multimodale ou encore d’enseignement de ROS et de la robotique mobile. Sa charge utile, sa vitesse, sa batterie longue durée et ses différentes options LiDAR en font une base cohérente pour des projets expérimentaux ou pédagogiques.

Go2 Mise à jour OTA

Des accessoires pour étendre les usages du Go2 Edu Plus

Le Go2 Edu Plus peut être complété avec des accessoires pour répondre à des besoins plus spécifiques en manipulation, navigation ou endurance énergétique. Il peut notamment s’équiper d’un bras robotique servo, d’un système de navigation LiDAR et de batteries de rechange.

Le robot intègre déjà une batterie autonome, mais une station d'accueil Go2 peut être ajoutée selon le scénario d’utilisation retenu.

Spécifications techniques des différentes versions du Go2 Edu Plus

Go2 Edu Plus
40 TOPS Computing
Go2 Edu Plus 40 TOPS
Go2 Edu Plus
100 TOPS Computing

Go2 Edu Plus 100 TOPS
Go2 Edu Plus 3D
Mid-360 LiDAR

Go2 Edu Plus 3D Mid-360 LiDAR
Go2 Edu Plus 3D
XT16 LiDAR

Go2 Edu Plus 3D XT16 LiDAR
Puissance de calcul40 TOPS Computing100 TOPS Computing100 TOPS Computing100 TOPS Computing
LiDARSans LiDAR supplémentaireSans LiDAR supplémentaireLiDAR 3D Mid-360LiDAR 3D Hesai XT16
CaméraCaméra Intel RealSense D435iCaméra Intel RealSense D435iCaméra Intel RealSense D435iCaméra Intel RealSense D435i
Charge moyenne8 kg8 kg8 kg8 kg
Charge maximale12 kg12 kg12 kg12 kg
Vitesse0 à 3,7 m/s0 à 3,7 m/s0 à 3,7 m/s0 à 3,7 m/s
Vitesse max.5 m/s (18 km/h)5 m/s (18 km/h)5 m/s (18 km/h)5 m/s (18 km/h)
Hauteur de marche max.160 mm160 mm160 mm160 mm
Autonomie2 à 4 h2 à 4 h2 à 4 h2 à 4 h
BatterieLongue durée (15 000 mAh)Longue durée (15 000 mAh)Longue durée (15 000 mAh)Longue durée (15 000 mAh)
ChargeurCharge rapide (33,6 V 9 A)Charge rapide (33,6 V 9 A)Charge rapide (33,6 V 9 A)Charge rapide (33,6 V 9 A)
Temps de charge1 h 301 h 301 h 301 h 30
Poids15 kg15 kg15 kg15 kg
Dimensions70 x 31 x 40 cm70 x 31 x 40 cm70 x 31 x 40 cm70 x 31 x 40 cm

Ressources du Go2 Edu Plus d'Unitree Robotics

FAQ sur le robot quadrupède Unitree Go2 Edu Plus

À quoi sert le robot quadrupède Unitree Go2 Edu Plus ?

Le Unitree Go2 Edu Plus est un robot quadrupède programmable destiné à la recherche, à l’enseignement supérieur et au développement robotique. Il peut être utilisé pour des projets de robotique mobile, de navigation autonome, de cartographie, de téléopération et de perception embarquée.

Quelle est la différence entre les versions du Go2 Edu Plus ?

Les différentes versions du Go2 Edu Plus se distinguent par la puissance de calcul embarquée et l’intégration éventuelle d’un LiDAR 3D. Les versions 40 TOPS et 100 TOPS répondent à des besoins différents en traitement embarqué, tandis que les versions Mid-360 LiDAR et XT16 LiDAR sont davantage orientées vers les projets de SLAM, de navigation et de perception 3D.

Le Unitree Go2 Edu Plus est-il compatible ROS ?

Oui, le robot chien Unitree Go2 Edu Plus est compatible ROS. Cette compatibilité permet de l’intégrer dans des workflows de développement logiciel, de tests algorithmiques, d’intégration de capteurs et d’enseignement de la robotique mobile.

Quels capteurs sont intégrés au Go2 Edu Plus ?

Le Go2 Edu Plus intègre un LiDAR 4D L1, une caméra Intel RealSense D435i, un capteur de suivi et des capteurs de force dans les pieds. Selon la version choisie, il peut aussi embarquer un LiDAR 3D Mid-360 ou un LiDAR 3D Hesai XT16.

Le Go2 Edu Plus convient-il à un laboratoire ou à une université ?

Oui, le Unitree Go2 Edu Plus convient aux laboratoires, universités, enseignants-chercheurs et équipes R&D qui recherchent une plateforme quadrupède pour des essais de locomotion, de navigation, de collecte de données, de ROS ou d’expérimentation robotique.

Quelles informations préparer pour une demande de devis ?

Précisez : votre budget (même s'il s'agit d'une estimation), l'échéance de votre projet (court terme, en attente de financement, phase d'étude initiale en amont du projet, etc), votre adresse et une phrase pour décrire votre projet.

Pré-contrôle avant expédition

Avant chaque envoi, notre équipe effectue une vérification complète, étape par étape (batterie, démarrage, télécommande, déplacements, commandes).

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