Ressources du Go2 Edu Plus d'Unitree Robotics
FAQ sur le robot quadrupède Unitree Go2 Edu Plus
À quoi sert le robot quadrupède Unitree Go2 Edu Plus ?
Le Unitree Go2 Edu Plus est un robot quadrupède programmable destiné à la recherche, à l’enseignement supérieur et au développement robotique. Il peut être utilisé pour des projets de robotique mobile, de navigation autonome, de cartographie, de téléopération et de perception embarquée.
Quelle est la différence entre les versions du Go2 Edu Plus ?
Les différentes versions du Go2 Edu Plus se distinguent par la puissance de calcul embarquée et l’intégration éventuelle d’un LiDAR 3D. Les versions 40 TOPS et 100 TOPS répondent à des besoins différents en traitement embarqué, tandis que les versions Mid-360 LiDAR et XT16 LiDAR sont davantage orientées vers les projets de SLAM, de navigation et de perception 3D.
Le Unitree Go2 Edu Plus est-il compatible ROS ?
Oui, le robot chien Unitree Go2 Edu Plus est compatible ROS. Cette compatibilité permet de l’intégrer dans des workflows de développement logiciel, de tests algorithmiques, d’intégration de capteurs et d’enseignement de la robotique mobile.
Quels capteurs sont intégrés au Go2 Edu Plus ?
Le Go2 Edu Plus intègre un LiDAR 4D L1, une caméra Intel RealSense D435i, un capteur de suivi et des capteurs de force dans les pieds. Selon la version choisie, il peut aussi embarquer un LiDAR 3D Mid-360 ou un LiDAR 3D Hesai XT16.
Le Go2 Edu Plus convient-il à un laboratoire ou à une université ?
Oui, le Unitree Go2 Edu Plus convient aux laboratoires, universités, enseignants-chercheurs et équipes R&D qui recherchent une plateforme quadrupède pour des essais de locomotion, de navigation, de collecte de données, de ROS ou d’expérimentation robotique.